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谢鹏

作品数：20 被引量：7H指数：1
供职机构：华中科技大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学经济管理电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 11篇专利
  • 5篇学位论文
  • 4篇期刊文章

领域

  • 9篇自动化与计算...
  • 1篇经济管理
  • 1篇电子电信
  • 1篇理学

主题

  • 7篇网络
  • 7篇机器人
  • 7篇工业机器人
  • 4篇动力学模型
  • 4篇力学模型
  • 4篇服务器
  • 3篇硬件
  • 3篇整机
  • 3篇整机性能
  • 3篇神经网
  • 3篇神经网络
  • 3篇服务器地址
  • 3篇RFID
  • 2篇性能参数
  • 2篇硬件实现
  • 2篇预估方法
  • 2篇软件功能
  • 2篇软硬件
  • 2篇软硬件结合
  • 2篇示教

机构

  • 20篇华中科技大学

作者

  • 20篇谢鹏
  • 8篇叶伯生
  • 8篇张文彬
  • 7篇刘威
  • 7篇袁巍
  • 4篇谢远龙
  • 4篇潘科
  • 4篇李劼
  • 3篇陈小惠
  • 2篇夏文娟
  • 2篇陈小惠
  • 1篇彭昭

传媒

  • 1篇中国标准化
  • 1篇计算机工程与...
  • 1篇计算机应用与...
  • 1篇计算机工程与...

年份

  • 1篇2022
  • 2篇2021
  • 4篇2020
  • 3篇2019
  • 2篇2011
  • 2篇2010
  • 3篇2009
  • 1篇2008
  • 2篇2006
共 20 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于前馈神经网络的工业机器人整机性能预估方法
本发明属于工业机器人性能测试领域，并具体公开了一种基于前馈神经网络的工业机器人整机性能预估方法，其包括如下步骤：S1构建工业机器人整机性能影响模型架构并进行性能测试以获取相应的输入参数和输出参数，其中，输入参数为工业机器...
叶伯生谢鹏张文彬陶婕妤帅思远谭朝饶阿龙
文献传递
一种软硬件结合的RFID编码解析系统
本发明公开了一种软硬件结合的RFID编码解析系统，多个客户端发起的编码解析请求汇聚成高速网络流量，通过高速接口进入硬件实现的编码解析分类器，编码解析分类器分类规则按照内容对编码解析请求进行分类，从内部接口分发给各编码解析...
刘威袁巍谢鹏陈小惠李劼潘科夏文娟
文献传递
一种EtherCAT现场总线控制系统的实现方法
本发明属于工业自动化控制相关技术领域，其公开了一种EtherCAT现场总线控制系统的实现方法，该方法包括以下步骤：(1)通过对I/O APIC的可编程重定向表修改，以使I/O APIC接收到的每个外部中断都重定向到CPU...
叶伯生饶阿龙陶婕妤张文彬谢鹏谭朝帅思远
文献传递
RFID编码解析网络管理系统的设计与实现
RFID公共信息网络结合了RFID、互联网以及通信等技术，可以实现物流与信息流的同步，是未来泛在计算的重要组成部分。编码解析服务（Code Resolution Service，CRS）网络由层次结构的分布式服务器群构成...
谢鹏
关键词：RFID网络管理系统地址映射
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一种基于动力学模型的机器人自适应阻抗控制系统
本发明属于工业机器人控制相关技术领域，其公开了一种基于动力学模型的机器人自适应阻抗控制系统，该系统包括预处理模块、阻抗控制器及自适应策略控制模块，预处理模块用于构建机器人动力学模型，并辨识机器人的动力学参数及摩擦力系数，...
叶伯生陶婕妤谢鹏饶阿龙张文彬谢远龙谭朝帅思远
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一种基于动力学模型的关节型工业机器人拖拽示教方法
本发明属于工业机器人示教领域，并具体公开了一种基于动力学模型的关节型工业机器人拖拽示教方法，包括：建立多关节工业机器人动力学模型，并辨识出动力学模型中的动力学参数；机器人进入拖拽示教模式，获取各关节实际力矩及理论力矩，计...
叶伯生陶婕妤谢鹏谢远龙张文彬谭朝帅思远饶阿龙
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RFID中间件标准介绍被引量：5
2008年
一、介绍 REID中间件（REID Middleware）是一种介于REID读写器硬件设备与企业后端软件系统之间的软件。REID中间件的主要功能包括：管理REID硬件及其配套设备，屏蔽REID设备的多样性和复杂性；过滤和处理REID标签数据流，完成与企业后端软件系统的信息交换；作为一个软硬件集成的桥梁，降低系统升级维护的开销。
刘威袁巍谢鹏
关键词：中间件标准硬件设备信息交换硬件集成读写器
工业机器人整机性能评估模型研究
随着工业机器人应用领域越来越广泛,精准评估整机性能以实现机器人在各种场合下高效高精高可靠性的应用并充分发挥性能优势越来越重要。然而工业机器人整机性能评估指标及其影响因子多、影响关系耦合性强、运行环境及工况条件多变,极大地...
谢鹏
关键词：工业机器人性能评估模型神经网络决策树BAGGING
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层次化RFID编码解析服务系统的研究与实现被引量：1
2010年
RFID编码解析服务系统的架构对RFID编码解析服务的性能有着非常重要的影响。本文在深入分析现有的RFID编码解析技术的基础上,通过系统架构、数据存储、缓存机制的设计,实现了一种层次化的RFID编码解析系统。测试结果表明,本系统显著提高了RFID编码解析服务性能,能够高效地提供编码解析服务。
刘威陈小惠谢鹏袁巍
关键词：RFID层次化
一种软硬件结合的RFID编码解析系统
本发明公开了一种软硬件结合的RFID编码解析系统，多个客户端发起的编码解析请求汇聚成高速网络流量，通过高速接口进入硬件实现的编码解析分类器，编码解析分类器分类规则按照内容对编码解析请求进行分类，从内部接口分发给各编码解析...
刘威袁巍谢鹏陈小惠李劼潘科夏文娟
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