贡亮
- 作品数：154 被引量：371H指数：9
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学电气工程金属学及工艺更多>>
- 飞机动力机轮动力性能测试加载方法被引量：1
- 2015年
- 飞机动力机轮采用电力驱动飞机在地面自主滑行,可以减少飞机发动机驱动滑行的噪声、排放和燃油消耗,受到航空业界的普遍重视;然而,其测试技术目前仍处于起步阶段,以真实飞机为负载的测试方法面临着硬件成本高、测试环境不稳定等因素的困扰。分析了动力机轮的动力性能,依据动力机轮地面滑行的受力状态,提出了动力机轮动力性能的实验室测试方案,给出了动力机轮载荷模拟加载及控制方法;理论推导了位置跟踪型闭环负载模拟控制器的控制精度,并通过算例进行仿真验证。研究表明:采用所提出的测试方案可在实验室环境下对动力机轮的动力性能进行测试;位置跟踪型闭环负载模拟可以实现指定转动惯量的无误差加载。
- 王丰超陶建峰覃程锦贡亮刘成良
- 关键词：动力性能
- 铝合金点焊的多场耦合建模与动态过程数值模拟(英文)被引量：1
- 2012年
- 基于铝合金点焊的热、机、电及相变原理,建立热电力耦合场的轴对称有限元数值仿真模型,实现对焊接区温度场、电场、应力应变的动态模拟。发现了焊接电流变化激发的铝合金动态电阻"瞬态逆向虚变效应",揭示了过程热电耦合瞬态与稳态差异性作用机理,阐释了焊接电流增加而瞬态电阻骤降的反常现象。基于铝合金点焊稳态仿真与实验结果修正了动态电阻数值计算模型。AA5182的计算与实验结果表明,考虑动态电阻"瞬态逆向虚变效应"的动态仿真模型能够精确描述焊接电流调整过程中的电参数动态变化和铝合金焊点熔核的生长过程。
- 陶建峰贡亮刘成良赵阳
- 关键词：电阻点焊铝合金动态电阻
- 3D旋转扫描系统的转轴标定方法与系统
- 本发明提供了一种3D旋转扫描系统的转轴标定方法，包含以下步骤：匹配关系求取步骤：求取第一点云数据与第二点云数据的匹配关系，所述第一点云数据通过对未旋转时转台上被测物体进行扫描获得，所述第二点云数据通过对旋转已知角度后的转...
- 刘成良朱凯贡亮李彦明黄亦翔刘翔鹏
- 文献传递
- 一种智能农业机器人云控制系统及方法
- 本发明提出一种智能农业机器人云控制系统，所述系统包括智能终端模块、协议解析模块、智能云端模块以及智能服务模块，用户通过智能服务模块向系统输入作业任务，智能服务模块将任务数据传到智能云端模块，智能云端模块决策过后将调度信息...
- 刘成良林洪振李彦明贡亮黄亦翔雷军波
- 文献传递
- 基于图像处理的水果分选装置
- 一种农业机械技术领域的基于图像处理的水果分选装置，包括：上料机构、间歇式多通道物料传输机构、连续式单通道物料传输机构、分类箱和水果信息采集机构，其中：间歇式多通道物料传输机构的前端设置上料机构，上方设有水果信息采集机构，...
- 张保华刘成良贡亮李彦明李子枫林昌建郭凯峰金理钻邵达
- 用于立体栽培的日光人工导引云控制系统
- 一种用于立体栽培的日光人工导引云控制系统，包括：自动追光系统、数据采集模块、视频监控模块、苗床移动控制系统和云控系统，其中：自动追光系统收集并传递阳光至室内，数据采集模块采集室外光照强度数据并上传到云控系统，视频监控模块...
- 李彦明黄飞刘汉文贡亮刘成良
- 一种水稻剑叶夹角在体测量便携装置及在体测量方法
- 本发明提供了一种水稻剑叶夹角在体测量便携装置，包括：底板、侧板、挡板、肋板、托板、横梁、侧护板、底护板以及图像处理上位机；侧板与底板间存在缝隙，用于固定水稻样本；底板为不透明亚克力板，使用时水稻样本紧靠于底板，底板为样本...
- 刘成良汪韬贡亮
- 文献传递
- 颗粒变量施肥系统
- 一种颗粒变量施肥系统及其控制方法，其设置于施肥机器上，具体包括：北斗导航模块、上位机交互模块、下位机控制模块和机构执行模块，其中：北斗导航模块根据北斗导航卫星信号进行定位计算处理得到施肥机器定位坐标和速度，上位机交互模块...
- 刘成良林洪振李彦明武涛洪梓嘉贡亮王晓云顾艳辉
- 文献传递
- 基于随机森林算法的黄瓜种子腔图像分割方法被引量：8
- 2017年
- 针对黄瓜表型测量中图像识别问题,为解决黄瓜种子腔与果肉图像灰度差别不大情况下的分割难题,提出了基于随机森林算法(Random Forest,RF)的黄瓜种子腔图像分割方法。首先,通过颜色空间变换,提取样本在RGB、HSV、YCb Cr模型下的9个颜色分量;接着,基于灰度共生矩阵提取样本的能量、熵、对比度、相关性的均值与标准差等8个纹理特征。结合纹理与颜色特征,运用随机森林算法构建像素分类器,实现了种子腔的粗分割。为了提高分割质量,对粗分割的图像进行形态学处理得到最终分割图像。最后,与K-均值聚类(Kmeans)算法、支持向量机(Support Vector Machine,SVM)算法做对比。实验表明:随机森林分割算法正确识别率高达95%,错误识别率在10%之内,处理时间1.6 s左右,分割质量上优于其它两种算法。
- 张经纬贡亮黄亦翔刘成良龚霁程潘俊松
- 关键词：黄瓜育种图像分割K-均值聚类
- 基于无线网络的远程交互果实采摘协同异步控制系统及方法
- 一种数据识别领域的基于无线网络的远程交互果实采摘协同控制系统，包括：视觉信息采集模块、机器人姿态和位置信息采集模块、机器人动作控制模块、网络传输模块、人机交互模块、三维坐标解算模块和机器人任务列表模块，本发明基于无线网络...
- 刘成良刘佰鑫贡亮赵源深陈冉牛庆良黄丹枫
- 文献传递
