邓计才
- 作品数：40 被引量：37H指数：4
- 供职机构：郑州大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金河南省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学电气工程更多>>
- 一种适用于图书馆的服务机器人导航系统
- 本实用新型涉及一种适用于图书馆的服务机器人导航系统，包括设置于呈阵列布置的书架中的纵向导轨、连接各纵向导轨端部的横向导轨以及电动机器人，电动机器人上还设有用于控制器其行走及转向的控制器，电动机器人上设有第一读卡器；电动机...
- 张宸赫邓计才曹舒展卢正杨晓军王翔宇
- 文献传递
- 基于WEB的远程控制机器人
- 本实用新型公开了一种基于WEB的远程控制机器人，包括WEB控制端、服务器和执行端，WEB控制端通过http通讯协议与服务器连接；服务器通过无线传输模块与执行端连接；WEB控制端通过http通讯协议给服务器发送控制命令；服...
- 邓计才苗东华吕岩
- 文献传递
- 激光自混合干涉信号的自适应滤波及频率测量算法被引量：2
- 2018年
- 设计了激光自混合干涉信号的自适应滤波算法及一种振动频率测量算法。设计的自适应滤波器采用单通道滤波器,采用FIR结构及RLS算法;为进一步提高信噪比,设计了改进型的两级自适应滤波器结构,即将第一级滤波器的输出信号作为第二级滤波器的输入信号和期望信号再次进行滤波。论文还设计了一种微振动频率测量算法,通过对自混合干涉信号进行自适应滤波、微分、整形、特征点提取,计算得出微振动频率。给出了算法仿真及实验结果,验证了算法的可行性。
- 吴明旭邓计才叶会英
- 关键词：激光自混合干涉自适应滤波
- 一种图书馆用分拣运输系统
- 本实用新型涉及一种图书馆用分拣运输系统，包括分拣装置、运输装置和导向系统；分拣装置包括能够上下活动的第一图书放置架和用于存储各图书信息的第一处理器，第一处理器通信连接有第一读卡器以获取图书信息及需要放置的位置信息；运输装...
- 张宸赫邓计才杨晓军曹舒晨卢正
- 文献传递
- 一种检查切削刀具是否断裂或磨损的方法及其设备
- 本发明公开了一种检查切削刀具是否断裂或磨损的方法及其设备，具体涉及一种基于计算机视觉技术的图像处理系统。所述方法包括如下步骤：（1）待测工具进入检测位后，对刀具进行拍照，并将拍照所得的图像传送至视频解码器中，视频解码器对...
- 王忠勇马超宋豫全邓计才高向川
- 文献传递
- 基于颜色和SURF特征的混合匹配算法研究
- 2015年
- 针对传统的SURF算法未使用图像的颜色信息,提出了一种基于颜色信息和SURF特征相结合的混合图像匹配算法,算法通过提取目标图像的颜色信息,从源图像中定位出一个区域,该区域就是目标图像在源图像中的模糊位置,然后以该区域作为感兴趣区域,使用SURF匹配算法实现图像的精确匹配。算法通过颜色信息对待匹配目标预先进行粗定位,减少了图像匹配过程中提取源图像SURF特征的数量,从而减少了匹配时间。仿真实验结果表明,匹配效率明显提高,实时性较好。
- 李恒年邓计才王招娣
- 关键词：SURF特征图像匹配
- 多移动微小型机器人编队控制与协作避碰研究被引量：10
- 2017年
- 针对多移动微小型机器人系统的协作避碰和队形保持,给出了一种分布式的编队控制方法。结合移动微小型机器人的运动控制模型,提出了一种路径规划方法,使其在运动中实时避免碰撞。在此基础上利用李雅普诺夫(Lyapunov)法设计了一种编队控制器。在有界误差范围内,该控制器能够保证多机器人的轨迹跟踪和协作避碰。通过将编队控制转化为跟踪整个队形质心的轨迹,降低了控制的复杂度,从而可以较好地应用到计算资源有限的多移动微小型机器人中。通过仿真、分析和对比,对以上控制方法的稳定性和可行性进行了验证,并进行了实际的编队和避碰控制实验。实验结果表明该方法可有效地应用于多移动微小型机器人的协作避碰和编队控制。
- 张大伟孟森森邓计才
- 关键词：多机器人编队控制
- 基于FPGA的可变带宽基带信号回放系统设计被引量：1
- 2023年
- 针对不同带宽基带信号回放到目标中频的需求,设计了一种可变带宽基带信号回放系统。该系统以FPGA为核心数据处理单元,通过配置高速数模转换芯片AD9122和时钟芯片AD9516完成基带信号的回放功能。为解决不同带宽基带信号采样率与DAC发射速率不匹配的问题,设计了一种多速率处理算法,采用多级HB滤波器、CIC滤波器和Farrow滤波器级联的结构实现了任意倍的采样率转换功能。算法仿真和实际测试结果表明该系统能够以较少的资源消耗将1 kHz~20 MHz的可变带宽基带信号回放到目标中频上,回放信号无杂散动态范围不低于60 dBc,满足实际通信系统需求。
- 田高峰邓计才张延彬邹坤衡刘子龙
- 关键词：FPGA多速率处理可变带宽
- 一种检查切削刀具是否断裂或磨损的方法及其设备
- 本发明公开了一种检查切削刀具是否断裂或磨损的方法及其设备，具体涉及一种基于计算机视觉技术的图像处理系统。所述方法包括如下步骤：（1）待测工具进入检测位后，对刀具进行拍照，并将拍照所得的图像传送至视频解码器中，视频解码器对...
- 王忠勇马超宋豫全邓计才高向川
- 文献传递
- 一种便于使用的电力配电柜
- 本实用新型公开了一种便于使用的电力配电柜，包括配电柜本体、散热室、散热风扇和固定底座，所述配电柜本体正面上设置有柜门，且柜门与配电柜本体之间通过第一旋转轴相连接，所述柜门包括有第一柜门、第二柜门和第三柜门，所述第一柜门和...
- 戴镇原邓计才
- 文献传递
