郭瑞宙
- 作品数：6 被引量：6H指数：2
- 供职机构：华北电力大学更多>>
- 相关领域：电气工程航空宇航科学技术电子电信交通运输工程更多>>
- 谐波抑制中的滤波器及其拓扑被引量：1
- 2012年
- 在现今的电网运行系统中,为保证电能质量以及电网中精密设备的安全,需要对谐波进行抑制。通过使用有源电力滤波器和无源滤波器来对谐波进行抑制,以使得电网能够正常的输送良好的电能。
- 郭瑞宙李卫国刘瑶
- 关键词：谐波抑制有源电力滤波器无源滤波器
- 锂离子电池储能系统半实物实时仿真平台构建及研究
- 本文通过搭建锂离子储能电池系统、储能变流器拓扑结构的实时仿真模型，并结合储能控制器软硬件实物，构建基于RTLAB实时系统的锂离子电池储能系统的半实物仿真平台，利用实时仿真平台研究储能变流器控制器的控制机理。实验结果证明：...
- 闫涛刘赟甲郭瑞宙惠东渠展展
- 关键词：电力电子与电力传动实时仿真电池储能系统变流器数字控制
- 文献传递
- 电池储能变流器半实物仿真平台构建及其控制机理研究
- 随着能源和环境问题的日益严重，新能源发电受到了世界各国的广泛关注，但是风力发电等间歇性电源的接入也对电网的电能质量造成了影响。为了提高可再生能源发电的稳定性并改善电网的电能质量，电池储能系统得到了广泛应用。变流器是电池储...
- 郭瑞宙
- 关键词：变流器电池储能系统半实物仿真输出功率
- 一种无测速传感器直流电机控制器
- 本实用新型公开了属于直流电机转速控制领域的一种无测速传感器直流电机控制器。它的结构如下：上位机通过RS-232串口与单片机最小系统连接，单片机最小系统分别连接康铜电阻、A/D转换模块和H桥电机驱动电路，康铜电阻与直流电机...
- 李卫国贾鹏飞张学龙李赟张奇林郭伟王琳琳郭瑞宙李大伟陈艳
- 文献传递
- 一种基于卡尔曼滤波的DR/LMS组合导航定位算法被引量：3
- 2012年
- 本文介绍了一种基于DR航位推算与LMS高精度激光雷达全向测距技术的组合式导航定位系统,旨在应用于强电磁干扰环境下的变电站智能机器人自动巡检环境。DR/LMS组合式导航定位系统原理相对简单、实现方便、实时性强,且与其他组合式导航系统相比,在满足同样定位精度的前提下,成本低廉,现场运行效果良好。特别地,本文提出了一种基于卡尔曼滤波方法的定位精度优化估计方法,对原有定位及导航精度(定位精度可以达到cm级)加以改进与优化,进一步提高了导航系统的稳定性与精确性。整个系统模型及控制策略的实现基于工业用PC控制板的上位机LABVIEW软件控制系统,并结合MATLAB软件进行仿真与数据分析,经现场运行测试,定位及导航精度完全可以满足现场工业环境的应用需求.
- 李大伟贾鹏飞李卫国王琳琳郭瑞宙刘瑶
- 关键词：卡尔曼滤波
- 分裂输电线路机器人可越障碍行走机构
- 本发明涉及一种输电线路机器人行走机构，具体涉及一种适用于分裂输电线路的机器人可越障碍行走机构。该结构包括轮子、V带轮、挡板，轮子左右两侧设置V带轮，挡板的前后两端各设置一个轮子，挡板均通过轴与轮子连接；前后两个轮子的V带...
- 李卫国王琳琳郭瑞宙李大伟张阔贾鹏飞张学农张奇林郭伟陈艳
- 文献传递
