陈传德
- 作品数：4 被引量：21H指数：2
- 供职机构：南京航空航天大学金城学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术电气工程更多>>
- 车载GPS/北斗/DR组合导航系统研究被引量：15
- 2011年
- 针对移动车辆的定位与导航问题,研究了GPS/北斗/DR组合导航算法。文中采用坐标系变换及增加状态变量法对不同卫星星座进行了时空统一,并在此基础上研究了GPS/北斗卫星组合导航算法;为了克服卫星定位存在的不连续性问题,提出了GPS/北斗卫星导航系统与低成本的航位推算系统组合导航方案,设计了GPS/北斗/DR组合导航滤波器。通过跑车试验和算法仿真验证,结果表明GPS/北斗/DR组合导航系统能够有效改善卫星定位时信号的遮挡问题,平滑行车轨迹,提高导航定位精度。
- 吴玲陈传德孙永荣
- 关键词：车载导航GPS定位组合导航航位推算
- 多星座组合导航自适应信息融合滤波算法被引量：3
- 2010年
- 针对多星座卫星组合导航,提出了一种双重自适应联合卡尔曼滤波算法,采用描述机动载体运动的"当前"统计模型,首先建立一种基于载体加速度方差自适应的动态定位卡尔曼滤波模型,并分别对GPS,GLONASS和GALILEO系统设计相应的自适应子滤波器,然后采用有重置的联合自适应滤波器对各个子滤波器进行数据融合处理,各子滤波器的信息分配系数根据各卫星导航系统输出的几何精度因子(GDOP)进行自适应调节。通过对GPS/GLONASS/GALILEO多星座组合导航系统的仿真,分析对比了加权平均滤波、常规联合滤波和本文提出的双重自适应滤波。结果表明:该双重自适应算法有效提高了组合导航系统的精度和可靠性,能更好地适应于量测噪声不断变化的卫星组合导航系统。
- 吴玲孙永荣陈传德
- 关键词：组合导航自适应滤波几何精度因子卫星导航
- 对“现代调速技术”课程改革的几点思考被引量：2
- 2010年
- 本文针对电气工程与自动化专业本科教育培养应用型技术人才的目标,分析了该专业重要专业课程"现代调速技术"教学存在的主要问题,指出了该课程教学实施教学改革的必要性。笔者围绕教学改革提出了一种软硬件结合的教学模式,采用Matlab仿真技术辅助教学,在此基础上打破传统教学模式,充分利用电机调速实验室资源进行理论教学。教学实践证明,学生的学习兴趣以及实践能力得到了明显提高,证明了所用教学方法的有效性。
- 郝雯娟陈传德
- 关键词：教学改革MATLAB电机调速
- “电力工程基础”课程改革思考被引量：1
- 2012年
- 本文针对"电力工程基础"课程的现状和特点,阐述了进行"电力工程基础"课程改革的重要性和必要性;在供配电技术实验室建成的基础上,优化了教学内容,强化了创新能力的培养,经过改革和探索,取得了较好的效果。
- 吴蓓郝雯娟陈传德
- 关键词：教学改革
