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陈刚

作品数：5 被引量：3H指数：1
供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>
发文基金：中国科学院知识创新工程更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 5篇机器人
  • 4篇控制器
  • 3篇伺服
  • 3篇伺服控制
  • 2篇视觉
  • 2篇视觉控制
  • 2篇视频设备
  • 2篇伺服控制器
  • 2篇开放式机器人
  • 2篇开放式机器人...
  • 2篇弧焊
  • 2篇弧焊机
  • 2篇弧焊机器人
  • 2篇机器人控制
  • 2篇机器人控制器
  • 2篇焊缝
  • 2篇焊机
  • 1篇视觉伺服
  • 1篇视觉算法
  • 1篇网络

机构

  • 5篇中国科学院自...

作者

  • 5篇陈刚
  • 4篇顾农
  • 4篇赵晓光
  • 4篇徐德
  • 3篇梁自泽
  • 3篇涂志国
  • 3篇景奉水
  • 2篇谭民

传媒

  • 1篇武汉大学学报...

年份

  • 1篇2005
  • 1篇2004
  • 1篇2003
  • 2篇2002
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
基于Linux操作系统的开放式机器人控制器及视觉算法的研究
该文针对具有开放结构的机器人控制器进行了研究,其主要内容有：第一,对开放式机器人控制器的特点进行了介绍,从控制器的体系结构、控制器的软硬件实现方面对开放式机器人控制器的国内外发展现状进行了综述.第二,介绍了我们开发的一套...
陈刚
关键词：开放式机器人控制器视觉控制链码
文献传递
具有视觉焊缝自动跟踪功能的弧焊机器人控制平台
一种具有视觉焊缝自动跟踪功能的弧焊机器人控制平台，包括控制器，用于控制机器人的运动；机器人，在所述控制器的控制下，移动焊枪进行焊接；计算机，用于计算机器人的各种参数，通过控制器控制机器人的运动；激光器，向被焊工件发出平面...
谭民徐德梁自泽景奉水顾农陈刚赵晓光涂志国
文献传递
基于网络的机器人跨平台远程实时控制被引量：3
2003年
提出了一种基于网络的多层次结构的跨平台远程实时控制框架 ,它由智能与人机交互层、运动规划层、运动控制层和伺服控制层构成 ,并基于该框架完成了一套单机器人远程实时控制系统 ,进行了远程视觉控制试验。试验表明 ,该控制系统运行稳定 。
徐德赵晓光陈刚顾农
关键词：网络机器人视觉控制
基于开放式机器人控制器的结构光视觉伺服控制
徐德梁自泽赵晓光涂志国顾农陈刚景奉水
该研究利用激光结构光在被加工工件的表面形成具有鲜明特征的特征点，利用两台CCD摄像机获得的图像，结合三角测量法结构光视觉实现简单、实时性好以及双目视觉信息量大具有冗余的特点，研究基于结构光的双目视觉伺服控制系统。包括三角...
关键词：
关键词：视觉伺服结构光开放式机器人控制器
具有视觉焊缝自动跟踪功能的弧焊机器人控制平台
一种具有视觉焊缝自动跟踪功能的弧焊机器人控制平台，包括控制器，用于控制机器人的运动；机器人，在所述控制器的控制下，移动焊枪进行焊接；计算机，用于计算机器人的各种参数，通过控制器控制机器人的运动；激光器，向被焊工件发出平面...
谭民徐德梁自泽景奉水顾农陈刚赵晓光涂志国
文献传递
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