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刘朋飞

作品数：3 被引量：2H指数：1
供职机构：华南理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇障碍物
  • 2篇障碍物检测
  • 2篇停车
  • 2篇主控
  • 2篇主控制器
  • 2篇自动导引
  • 2篇自动导引车
  • 2篇控制器
  • 2篇控制信息
  • 1篇导航
  • 1篇视觉
  • 1篇视觉导航
  • 1篇DM642

机构

  • 3篇华南理工大学

作者

  • 3篇刘朋飞
  • 2篇苏霞
  • 2篇全思博
  • 2篇李伟光
  • 2篇凌云志
  • 2篇万好

年份

  • 2篇2014
  • 1篇2013
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
一种自动导引车两级复合避障装置
本发明公开了一种自动导引车两级复合避障装置，包括障碍物检测模块、主控制器及避障执行模块，所述主控制器分别与障碍物检测模块及避障执行模块连接，所述障碍物检测模块包括用于检测3米-6米范围内障碍物的视觉检测单元和用于检测0....
李伟光凌云志刘朋飞全思博万好杨芳沛苏霞
文献传递
智能AGV视觉导航控制系统研究及应用
随着科学技术进步和产业升级改造的需求，智能AGV(Automated GuidedVehicle，自动导航小车)的应用逐渐成为企业在柔性生产设备和仓储自动化升级的首选方案,具有自动化程度高、灵活性好、安全可靠等优点。 本...
刘朋飞
关键词：视觉导航DM642
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一种自动导引车两级复合避障装置
本实用新型公开了一种自动导引车两级复合避障装置，包括障碍物检测模块、主控制器及避障执行模块，所述主控制器分别与障碍物检测模块及避障执行模块连接，所述障碍物检测模块包括用于检测3米-6米范围内障碍物的视觉检测单元和用于检测...
李伟光凌云志刘朋飞全思博万好杨芳沛苏霞
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