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周显恩

作品数：92 被引量：262H指数：10
供职机构：湖南大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划湖南省科技计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 76篇专利
  • 15篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 50篇自动化与计算...
  • 6篇机械工程
  • 4篇电子电信
  • 3篇文化科学
  • 2篇电气工程
  • 1篇轻工技术与工...

主题

  • 35篇图像
  • 18篇机器人
  • 15篇网络
  • 15篇机器视觉
  • 11篇瓶口
  • 11篇阈值
  • 10篇滤波
  • 7篇视觉
  • 7篇视觉检测
  • 7篇相机
  • 6篇点云
  • 6篇神经网
  • 6篇神经网络
  • 6篇啤酒
  • 6篇抓取
  • 6篇抓取系统
  • 6篇位姿
  • 6篇边缘点
  • 6篇玻璃瓶
  • 5篇圆检测

机构

  • 90篇湖南大学
  • 4篇长沙理工大学
  • 3篇佛山市湘德智...
  • 1篇福州大学
  • 1篇东华理工大学
  • 1篇三一汽车制造...

作者

  • 92篇周显恩
  • 85篇王耀南
  • 54篇朱青
  • 52篇毛建旭
  • 35篇吴成中
  • 34篇刘学兵
  • 27篇张辉
  • 22篇冯明涛
  • 10篇刘彩苹
  • 8篇刘敏
  • 8篇冯运
  • 8篇袁小芳
  • 8篇彭玉
  • 7篇严佳栋
  • 7篇黄森林
  • 6篇曾凯
  • 6篇陈铁健
  • 6篇范涛
  • 5篇易国
  • 5篇王海洲

传媒

  • 8篇电子测量与仪...
  • 3篇仪器仪表学报
  • 2篇智能系统学报
  • 1篇机电工程技术
  • 1篇包装学报

年份

  • 8篇2024
  • 15篇2023
  • 10篇2022
  • 19篇2021
  • 4篇2020
  • 6篇2019
  • 5篇2018
  • 10篇2017
  • 8篇2016
  • 6篇2015
  • 1篇2014
共 92 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种多工况下轴承的状态监测与故障诊断方法
本发明公开了一种多工况下轴承状态监测与故障诊断方法，通过扭矩传感器采集多工况下轴承振动数据并进行预处理；对预处理后的振动数据用经验模态分解，得到一系列的固有模态分量函数IMF，再用主成分分析对固有模态分量函数进行筛选；对...
朱青曾琼冯运王耀南毛建旭刘学兵周显恩吴成中
一种基于机器视觉的PET瓶多角度检测方法和装置
本发明公开了一种基于机器视觉的PET瓶多角度检测方法和装置，该瓶盖缺陷检测方法采用支撑环与瓶身位置相对固定，并且支撑环与瓶盖上方直线几乎平行的原理实现支撑环定位，根据支撑环的直线与瓶盖上方直线的关系，判断瓶盖是否存在缺陷...
王耀南严佳栋黄森林周显恩彭玉
一种基于机器视觉的罐盖表面缺陷检测方法
本发明公开了一种基于机器视觉的罐盖表面缺陷检测方法，包括：获取罐盖图像并计算出罐盖图像的重心坐标(X<Sub>g</Sub>,Y<Sub>g</Sub>)；获取罐盖边缘点，并采用三点随机圆检测方法对罐盖边缘点进行拟合得到...
毛建旭肖泽一王耀南刘彩苹周显恩代扬刘学兵
文献传递
一种基于局部PCA和BP神经网络的瓶口缺陷检测方法
本发明公开了一种基于局部PCA和BP神经网络的瓶口缺陷检测方法，通过利用高分辨率的工业相机获取瓶口图像，利用多幅图像相同区域内特征相似的特点，采用PCA对多幅图像相同局部范围进行特征降维处理，提取主成成分，对降维后PCA...
毛建旭曾凯王耀南周显恩刘彩苹刘俊阳
文献传递
一种工件涂装质量在线动态检测方法及检测系统
本发明公开了一种工件涂装质量在线动态检测方法及检测系统，采集待检测工件的图像数据并预处理，筛选出待检测工件摆动幅度最大时的点云数据，通过点云配准方法得到第一目标位姿，控制机械臂带动末端执行机构前往第一目标位姿；采用位移传...
朱青黄嘉男王耀南周显恩刘学兵毛建旭陈家泳周嘉铭陈梓淳周程
一种航空发动机叶片机器人自主测量方法及系统
本发明公开了一种航空发动机叶片机器人自主测量方法及系统。该方法包括：标定伺服旋转工作台、结构光三维扫描仪、机器人，根据航空发动机叶片设计模型布置测量点，规划机器人测量的路径，测量航空发动机叶片的三维形貌，处理航空发动机叶...
王耀南唐永鹏缪志强毛建旭朱青张辉周显恩江一鸣彭伟星刘学兵林杰
文献传递
一种基于亚像素边缘的多开口销定位方法
本发明涉及开口销定位技术领域，具体为一种基于亚像素边缘的多开口销定位方法，包括：1、使用图像采集设备获取被测开口销图像；2、在被测开口销图像中按照指定轨迹寻找多个开口销可能位置；3、针对多个开口销的可能位置进行筛选，得到...
周显恩肖丁寅王耀南毛建旭周新城陈家泳王飞文朱青
基于关键点预测网络的无序混叠工件抓取方法和系统
本发明公开了一种基于关键点预测网络的无序混叠工件抓取方法和系统，输入一张实时RGB图像，通过预设的关键点预测网络模型可以分割出每个工件的位置并预测其关键点位置，从而获得关键点在图像中的像素坐标，结合关键点在工件模型坐标系...
王耀南伍俊岚朱青刘学兵周鸿敏毛建旭周显恩吴成中冯明涛曾琼童琛
文献传递
基于多模态特征提取与稠密预测的机器人抓取方法与系统
本发明公开了基于多模态特征提取与稠密预测的机器人抓取方法与系统，获取场景彩色图像和深度图像，从深度图像中计算出场景三维点云以及不同尺度的自适应卷积感受野，根据场景三维点云得到表面法向量图像；构建多模态特征提取与稠密预测网...
袁小芳刘学兵朱青王耀南毛建旭冯明涛吴成中周显恩黄嘉男周嘉铭
一种利用4圆周定位和迟滞阈值的啤酒瓶口缺陷检测方法
本发明公开了一种利用4圆周定位和迟滞阈值的啤酒瓶口缺陷检测方法，其步骤为：(1)对瓶口图像进行阈值处理，通过重心法获取瓶口重心位置；(2)以重心为圆心由内向外进行径向扫描，获得瓶口图像的四圆周边缘点；(3)利用随机圆法拟...
王耀南黄森林彭玉周显恩严佳栋刘学兵范涛
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