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邱世华

作品数：8 被引量：13H指数：1
供职机构：合肥工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 2篇电子电信

主题

  • 6篇传感
  • 5篇电容
  • 5篇感器
  • 5篇传感器
  • 3篇电阻
  • 3篇三维力
  • 3篇协同感知
  • 3篇接近觉
  • 3篇感知
  • 2篇双模
  • 2篇双模式
  • 2篇天线
  • 2篇喷墨
  • 2篇喷墨打印
  • 2篇喷涂
  • 2篇喷涂工艺
  • 2篇全柔性
  • 2篇接近觉传感器
  • 2篇馈电
  • 2篇共面

机构

  • 8篇合肥工业大学
  • 1篇中国科学院

作者

  • 8篇邱世华
  • 7篇黄英
  • 7篇郭小辉
  • 7篇刘平
  • 7篇刘彩霞
  • 4篇张玉刚
  • 2篇袁海涛
  • 2篇马阳洋
  • 2篇李雷鸣
  • 2篇汪卫华
  • 1篇袁海涛

传媒

  • 1篇电子测量与仪...

年份

  • 2篇2017
  • 3篇2016
  • 1篇2015
  • 2篇2014
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
机器人用柔性电阻-电容复合式接近觉传感阵列研究
接近觉传感器在机器人皮肤研究中具有重要的意义，机器人依靠接近觉传感器可以精确的感知周围环境信息，实现与外界环境的良好互动。针对当前仿生机器人皮肤及相关接近觉传感器研究中存在柔性差、不易集成模块化及不可穿戴等缺点，设计了一...
邱世华
关键词：协同感知模块化设计
文献传递
一种全柔性电容-电阻双模式接近觉传感器
本发明公开一种全柔性电容-电阻双模式接近觉传感器，其特征在于：是在一柔性基底上间隔设置有电容式接近觉传感器和电阻式接近觉传感器，以所述电容式接近觉传感器和电阻式接近觉传感器分段协同感知物体接近信息。本发明全柔性电容-电阻...
黄英邱世华刘彩霞刘平张玉刚郭小辉马阳洋汪卫华
一种变介质式电容柔性三维力触觉传感器
本发明公开了一种变介质式电容柔性三维力触觉传感器，其特征在于：设置一柔性印刷电路板，在印刷电路板上印刷有一呈正方形的公共电极和等间距位于公共电极各边外围的四个相同的矩形感应电极；各感应电极以公共电极的中心为对称点两两对称...
黄英袁海涛刘彩霞刘平张玉刚郭小辉李雷鸣邱世华
文献传递
一种共面波导馈电的2.45GHz柔性可穿戴天线
本发明公开了一种共面波导馈电的2.45GHz柔性可穿戴天线，其特征在于：是在一矩形柔性基体的上表面各设置有“T”形辐射贴片和两矩形接地平面，且两接地平面对称设置在“T”形辐射贴片的“︱”部分的两侧，辐射贴片和接地平面均以...
黄英郭小辉伍璨邱世华刘彩霞刘平
一种全柔性电容‑电阻双模式接近觉传感器
本发明公开一种全柔性电容‑电阻双模式接近觉传感器，其特征在于：是在一柔性基底上间隔设置有电容式接近觉传感器和电阻式接近觉传感器，以所述电容式接近觉传感器和电阻式接近觉传感器分段协同感知物体接近信息。本发明全柔性电容‑电阻...
黄英邱世华刘彩霞刘平张玉刚郭小辉马阳洋汪卫华
文献传递
一种共面波导馈电的2.45GHz柔性可穿戴天线
本发明公开了一种共面波导馈电的2.45GHz柔性可穿戴天线，其特征在于：是在一矩形柔性基体的上表面各设置有“T”形辐射贴片和两矩形接地平面，且两接地平面对称设置在“T”形辐射贴片的“︱”部分的两侧，辐射贴片和接地平面均以...
黄英郭小辉伍璨邱世华刘彩霞刘平
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一种变介质式电容柔性三维力触觉传感器
本发明公开了一种变介质式电容柔性三维力触觉传感器，其特征在于：设置一柔性印刷电路板，在印刷电路板上印刷有一呈正方形的公共电极和等间距位于公共电极各边外围的四个相同的矩形感应电极；各感应电极以公共电极的中心为对称点两两对称...
黄英袁海涛刘彩霞刘平张玉刚郭小辉李雷鸣邱世华
文献传递
柔性复合传感器阵列信号采集及温度补偿系统被引量：13
2014年
针对智能机器人皮肤研究过程中三维力检测时存在温度干扰问题,文中以碳纳米管/炭黑/硅橡胶复合材料为力敏感材料,碳纤维/硅橡胶复合材料为温度敏感材料,聚酰亚胺作为柔性基底,设计了一种柔性三维力/温度复合传感器阵列。同时,采用高性能微处理器STM32F103和Lab VIEW搭建了柔性三维力/温度传感阵列信号采集及温度补偿系统,对三维力与温度数据进行分析处理。实验结果表明,通过该三维力温度补偿系统可有效地降低温度对三维力检测时的干扰,提高了人工皮肤中三维力检测的准确性。
郭小辉黄英袁海涛邱世华刘平刘彩霞
关键词：三维力温度补偿人工皮肤机器人信号采集
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