付晓龙
- 作品数：6 被引量：25H指数：2
- 供职机构：上海工程技术大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金上海市基础研究重大（重点）项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 管-管相贯线机器人焊接枪体姿态的拟合被引量：2
- 2015年
- 针对管-管相贯线机器人焊接焊缝,提出了其具有不一致的角焊缝和焊接接头深度的特点,指出了管-管相贯线的全位置焊接对焊接机器人的要求,通过MATLAB分段拟合的方法得到机器人坐标系下6个轴的坐标与工件坐标系坐标的关系曲线,即焊接机器人的枪体姿态,为后续通过对焊接机器人焊枪姿态的合理设定和工艺参数的优化来保证相贯线焊缝的成形质量的研究奠定基础。
- 付晓龙何建萍王付鑫
- 关键词：焊接机器人全位置焊接焊枪姿态
- 管-管相贯线焊接机器人运行轨迹及焊接工艺的研究
- 本文针对管-管相贯线的机器人全位置焊接进行了研究，研究内容主要包括管-管相贯线机器人焊接理论上的关键技术的研究、全位置焊接工艺实验的研究和全位置焊接成形质量的研究三个方面的内容。 两空心圆管垂直相贯组成的管-管相贯线，...
- 付晓龙
- 关键词：机器人
- 焊接机器人轨迹规划的研究现状被引量：19
- 2015年
- 为了提高焊接效率、改善焊接质量的实际生产需求,对焊接机器人空间轨迹规划的方法及研究现状进行了综述,对关节轨迹规划法和笛卡尔轨迹规划法做出了比较,指出了轨迹规划中存在的问题即如何更便捷地实现最优轨迹规划和多种最优算法的统一,认为空间轨迹同焊接工艺参数进行联合规划将是未来研究的重点和方向。
- 付晓龙何建萍王付鑫
- 关键词：焊接机器人
- 一种管-管相贯线机器人运动轨迹规划方法
- 本发明属于机器人运动控制的技术领域，公开了一种管‑管相贯线机器人运动轨迹规划方法，包括以下步骤：步骤一、按照设定安放规则，利用夹具将管‑管工件固定在工作台上，设置六轴弧焊机器人的焊枪与所述管‑管工件的相贯线的空间位置；步...
- 廖秋慧姚建冲何建萍王付鑫付晓龙
- 文献传递
- 丝网微束等离子弧焊装配方式的研究被引量：3
- 2014年
- 不锈钢丝网是由不锈钢丝线编织而成,由于丝径细小且界面多,一般的焊接工艺难以焊接。而微束等离子弧焊具有拘束度高、能量集中和电弧可控性好等特点,特别适合不锈钢丝网的焊接。本文主要研究运用微束等离子弧焊焊接不锈钢丝网时,如何在对接和搭接焊接中选择最佳的装配方式。
- 卢飞何建萍王红强王付鑫付晓龙殷雷
- 关键词：不锈钢丝网微束等离子弧焊装配方式
- 一种管-管相贯线机器人运动轨迹规划方法
- 本发明属于机器人运动控制的技术领域，公开了一种管‑管相贯线机器人运动轨迹规划方法，包括以下步骤：步骤一、按照设定安放规则，利用夹具将管‑管工件固定在工作台上，设置六轴弧焊机器人的焊枪与所述管‑管工件的相贯线的空间位置；步...
- 廖秋慧姚建冲何建萍王付鑫付晓龙
- 文献传递
