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张志辉

作品数：10 被引量：0H指数：0
供职机构：杭州电子科技大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇电气工程

主题

  • 5篇自平衡
  • 5篇滑模
  • 5篇函数
  • 5篇函数逼近
  • 5篇变结构
  • 4篇自平衡机器人
  • 4篇自适应滑模
  • 4篇两轮自平衡机...
  • 4篇路面
  • 4篇路面条件
  • 4篇机器人
  • 4篇变结构控制
  • 3篇动态随机存储...
  • 3篇任意波形
  • 3篇数字合成
  • 3篇数字合成器
  • 3篇随机存储器
  • 3篇同步动态随机...
  • 3篇嵌入式
  • 3篇嵌入式处理器

机构

  • 10篇杭州电子科技...

作者

  • 10篇张志辉
  • 9篇陈龙
  • 4篇满志红
  • 4篇吴龙飞

年份

  • 1篇2019
  • 4篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 3篇2014
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种两轮自平衡机器人自适应滑模变结构控制系统
本发明公开了一种两轮自平衡机器人自适应滑模变结构控制系统，根据经典力学分析法和基于能量分析的Lagrange算法建模如下两轮自平衡机器人的动力学方程并根据该动力学方程设计出滑模变结构控制器；滑模变结构控制器包括速度滑模变...
陈龙张志辉满志红吴龙飞
文献传递
一种两轮自平衡机器人自适应滑模变结构控制方法
本发明公开了一种两轮自平衡机器人自适应滑模变结构控制方法，根据经典力学分析法和基于能量分析的Lagrange算法建模如下两轮自平衡机器人的动力学方程并根据该动力学方程设计出滑模变结构控制器；滑模变结构控制器包括速度滑模变...
陈龙张志辉满志红吴龙飞
文献传递
一种两轮自平衡机器人自适应滑模变结构控制方法及系统
本发明公开了一种两轮自平衡机器人自适应滑模变结构控制方法及系统，根据经典力学分析法和基于能量分析的Lagrange算法建模如下两轮自平衡机器人的动力学方程并根据该动力学方程设计出滑模变结构控制器；滑模变结构控制器包括速度...
陈龙张志辉满志红吴龙飞
一种任意波形发生装置
本发明公开了一种任意波形发生装置，包括触摸屏，片上系统，同步动态随机存储器，Flash存储器和数模转换通道；所述片上系统包括嵌入式处理器和直接数字合成器，片上系统与所述触摸屏、同步动态随机存储器、Flash存储器和数模转...
陈龙罗建健张志辉
文献传递
一种李萨如波形的产生方法
本发明提供了一种李萨如波形的产生方法，其步骤为：(1)在触摸屏上设置波形参数；(2)生成两路输入波形数据；(3)两路波形经DAC转换同时输出至示波器。采用本发明技术方案，不需要手动调节输入波形频率，只要在触摸屏上设置所要...
陈龙罗建健张志辉
两轮自平衡小车的滑模变结构控制研究
两轮自平衡小车作为一种轮式移动机器人，从本质来说它是不稳定的，其动力学系统具有多变量、强耦合、非线性、参数不确定等特性，可以作为各种控制算法研究分析的一个有利的平台。在控制系统的研究中，控制系统的数学模型具有非常重要的地...
张志辉
关键词：动力学模型直流电机滑模控制函数逼近
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一种两轮自平衡机器人自适应滑模变结构控制系统
本发明公开了一种两轮自平衡机器人自适应滑模变结构控制系统，根据经典力学分析法和基于能量分析的Lagrange算法建模如下两轮自平衡机器人的动力学方程并根据该动力学方程设计出滑模变结构控制器；滑模变结构控制器包括速度滑模变...
陈龙张志辉满志红吴龙飞
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一种任意波形发生装置
本实用新型公开了一种任意波形发生装置，包括触摸屏，片上系统，同步动态随机存储器，Flash存储器和数模转换通道；所述片上系统包括嵌入式处理器和直接数字合成器，片上系统与所述触摸屏、同步动态随机存储器、Flash存储器和数...
陈龙罗建健张志辉
文献传递
一种李萨如波形的产生方法
本发明提供了一种李萨如波形的产生方法，其步骤为：(1)在触摸屏上设置波形参数；(2)生成两路输入波形数据；(3)两路波形经DAC转换同时输出至示波器。采用本发明技术方案，不需要手动调节输入波形频率，只要在触摸屏上设置所要...
陈龙罗建健张志辉
文献传递
一种任意波形发生装置
本发明公开了一种任意波形发生装置，包括触摸屏，片上系统，同步动态随机存储器，Flash存储器和数模转换通道；所述片上系统包括嵌入式处理器和直接数字合成器，片上系统与所述触摸屏、同步动态随机存储器、Flash存储器和数模转...
陈龙罗建健张志辉
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