王春婷
- 作品数：5 被引量：25H指数：3
- 供职机构：中国民航大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 飞机舵机电液加载系统多余力抑制方法研究被引量：14
- 2017年
- 针对飞机舵机电液加载系统存在的多余力干扰不易抑制的问题,提出了结合橡胶-金属缓冲弹簧、飞机舵机位移指令前馈、基于动态RBF神经网络在线辨识的单神经元PID输出负载力反馈的复合控制器结构功能及控制策略。利用蚁群聚类算法优化的动态RBF神经网络对系统进行在线辨识,获得Jacobian信息,由单神经元PID控制器完成控制参数的在线自整定。仿真结果表明,该方法可以在实验室条件下对于模拟飞机舵机所受到的力载荷实现快速、准确的加载,能保证系统的稳定性且具有较强的鲁棒性。
- 刘晓琳王春婷
- 关键词：多余力单神经元PID控制器蚁群聚类算法
- 飞机舵机电液加载系统的多余力抑制方法研究被引量：6
- 2014年
- 针对飞机舵机电液加载系统出现的多余力问题,建立系统数学模型,分析与多余力密切相关的因素,提出改进型CMAC神经网络控制器与积分分离式PID控制器复合控制的方法;改进型CMAC神经网络控制器实现前馈控制,以产生舵机加速度的力信号和加载力误差信号作为输入,提高了系统的加载精度和响应速度;积分分离式PID控制器实现反馈控制,克服了经典PID控制器易产生积分过渡的缺点,提高了系统的动态性能;仿真结果表明,复合控制器不仅能够有效抑制多余力,而且使系统具有良好跟踪效果,完全能够达到系统控制性能指标的要求。
- 刘晓琳王春婷袁昆
- 关键词：多余力
- 电液负载模拟器的多余力抑制方法研究被引量：4
- 2015年
- 针对飞机舵机电液负载模拟器存在的多余力干扰不易抑制的问题,提出了CMAC神经网络与规则自校正模糊-PID复合控制的方法。利用CMAC神经网络控制器进行前馈控制,不仅能够有效地抑制系统多余力,而且可以提高系统的加载精度和响应速度。利用规则自校正模糊-PID控制器进行反馈控制,不仅能够保证系统的动态性能,而且可以为CMAC神经网络提供学习信号。实验结果表明,CMAC神经网络与规则自校正模糊-PID复合控制器能够有效地抑制多余力干扰,使系统具有良好的跟踪效果,完全能够达到系统控制性能指标的要求。
- 刘晓琳王春婷袁昆
- 关键词：多余力复合控制自校正模糊控制器
- 舵机电液加载系统智能控制方法
- 一种舵机电液加载系统智能控制方法。其包括控制器采用蚁群聚类算法得到包括聚类个数和聚类中心在内的聚类信息；RBF神经网络以聚类个数和聚类中心作为其隐含层神经元个数和隐含层神经元中心，将从力传感器和位移传感器输出的误差信息e...
- 刘晓琳王春婷
- 文献传递
- 飞机舵机电液负载模拟器多余力抑制方法研究
- 飞机舵机电液负载模拟器是在实验室条件下模拟舵机在飞机飞行过程中所受到的气动载荷,具有良好的可控性、无破坏性等优点。该模拟器是被动式力伺服控制系统,其中舵机的主动运动会使系统产生多余力。由于多余力的存在严重影响系统的控制性...
- 王春婷
- 关键词：单神经元PID蚁群聚类算法
- 文献传递
