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朱文奇
作品数:
4
被引量:2
H指数:1
供职机构:
西安理工大学
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相关领域:
交通运输工程
自动化与计算机技术
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合作作者
宋忠国
西安理工大学
席晓莉
西安理工大学
张金生
西安理工大学
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机构
4篇
西安理工大学
作者
4篇
朱文奇
3篇
张金生
3篇
席晓莉
3篇
宋忠国
年份
1篇
2017
1篇
2016
1篇
2015
1篇
2014
共
4
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相关度排序
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高性能地磁匹配导航算法的研究
地磁匹配导航是近年来快速兴起的一种新型导航定位手段,其高自主性、隐蔽性以及可实现全天候和全地域导航的优点使得其已经成为了国内外导航定位领域的研究热点,表现出其巨大的军事应用潜力。然而,导航定位精度不高是地磁匹配导航技术在...
朱文奇
关键词:
惯性导航系统
一种带噪声抑制的三轴磁传感器定标方法
本发明公开了一种带噪声抑制的三轴磁传感器定标方法,具体步骤是:步骤1:确定噪声上限;步骤2:对噪声方差进行估计;步骤3:计算对应的最小特征向量,采用奇异值svd分解计算最小特征向量,并代入步骤2中估计噪声方差;步骤4:利...
宋忠国
张金生
朱文奇
席晓莉
一种基于Procrustes的地磁匹配导航方法
本发明公开了一种基于Procrustes的地磁匹配导航方法,包括以下步骤:获取载体的指示航迹序列H和真实航迹序列L的序列值;同时,利用磁传感器测得磁场值序列;将指示航迹序列H作为待匹配航迹序列H<Sub>C</Sub>,...
席晓莉
朱文奇
张金生
宋忠国
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一种带噪声抑制的三轴磁传感器定标方法
本发明公开了一种带噪声抑制的三轴磁传感器定标方法,具体步骤是:步骤1:确定噪声上限;步骤2:对噪声方差进行估计;步骤3:计算对应的最小特征向量,采用奇异值svd分解计算最小特征向量,并代入步骤2中估计噪声方差;步骤4:利...
宋忠国
张金生
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席晓莉
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