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张哲
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长春工业大学
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相关领域:
交通运输工程
机械工程
自动化与计算机技术
文化科学
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合作作者
张袅娜
长春工业大学
姜春霞
长春工业大学
丁海涛
长春工业大学
陈楠
长春工业大学
王国亮
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张哲
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张袅娜
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姜春霞
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基于并行控制的混合动力汽车整车转矩分配系统及其方法
基于并行控制的混合动力汽车整车转矩分配系统及其方法涉及混合动力汽车控制领域,该系统由真实系统和人工系统组成,真实系统负责驱动实车实际运行,人工系统负责针对实车实时运行状态进行实车建模与控制器参数优化,二者并行执行。真实系...
张袅娜
丁海涛
于海芳
张哲
武冬梅
王莹莹
王国亮
文献传递
基于Q学习罚函数法的主动悬架终端滑模控制方法
基于Q学习罚函数法的主动悬架终端滑模控制方法涉及主动悬架系统控制领域,本发明首先重新定义车辆的俯仰角、侧倾角、质心处垂向位移和非悬架质量垂向运动位移的线性组合为系统输出,通过输入输出反馈线性化,将系统分解为输入输出子系统...
张袅娜
吴光仡
李宗昊
张哲
陈楠
姜春霞
高丽辉
张鹤书
汽车行驶工况判别系统及其判别方法
汽车行驶工况判别系统及其判别方法属于智能汽车行驶环境感知技术领域,该方法选择汽车的车速和踏板开度两个参量进行处理,提取出表征工况的速度信号和踏板信号中的特征参数,首先采用相关分析法对这些特征参数进行一次约简,选取相关性最...
张袅娜
于海芳
丁海涛
王莹莹
姜春霞
张哲
王国亮
文献传递
基于效率优化的整车转矩分配方法的研究
由于混合动力汽车是由两种动力源共同工作,想要得到最优的效率和降低排放等特点,必须使电机和发动机这两套动力系统都工作在相对的高效区域。而针对不同的行驶工况,混合动力汽车能量管理策略应进行相应调整,使其跟随行驶工况的变化而自...
张哲
关键词:
混合动力汽车
神经网络
文献传递
基于多智能体的ABS与AFS分布式模型预测控制方法
基于多智能体的ABS与AFS分布式模型预测控制方法涉及电动汽车制动转向时底盘协同控制领域,该方法是:基于多智能体的ABS和AFS分布式协调控制模块首先将四通道ABS和AFS看做5个异构智能体,建立基于图论的ABS和AFS...
张袅娜
王皆书
姜春霞
李昊林
秦喜文
李绍松
陈仁辉
杨光
吴光仡
李宗昊
张哲
基于协进化遗传算法的智能电动汽车路径跟踪控制方法
基于协进化遗传算法的智能电动汽车路径跟踪控制方法涉及智能电动汽车路径跟踪控制领域。本发明首先根据车辆的动力学运动机理建立路径跟踪系统的数学模型;然后,考虑四个车轮的滑转状态、轨迹跟踪误差及横摆稳定性,重新定义路径跟踪系统...
张袅娜
李宗昊
陈楠
李绍松
姜春霞
张哲
高丽辉
张鹤书
丁海涛
考虑铁损耗的PMSM调速系统变趋近律滑模控制方法
本发明考虑铁损耗的PMSM调速系统变趋近律滑模控制方法涉及永磁同步电机最小损耗调速技术领域,该方法以铁损转矩为纽带,设计了最小损耗目标下的PMSM滑模速度控制器;首先,提出了一种基于虚拟损耗功率泰勒级数展开的最小损耗点d...
张袅娜
黄光华
李宗昊
姜春霞
陈楠
马庆峰
李昊林
陈仁辉
丁海涛
张哲
文献传递
基于重新定义系统输出的主动悬架分布式滑模控制方法
基于重新定义系统输出的主动悬架分布式滑模控制方法涉及主动悬架系统控制领域,本发明首先重新定义车辆的俯仰角、侧倾角、质心处垂向位移和非悬架质量垂向运动位移的线性组合为系统输出,通过输入输出反馈线性化,将系统分解为输入输出子...
张袅娜
吴光仡
李宗昊
陈楠
高丽辉
张哲
姜春霞
基于并行控制的混合动力汽车整车转矩分配系统及其方法
基于并行控制的混合动力汽车整车转矩分配系统及其方法涉及混合动力汽车控制领域,该系统由真实系统和人工系统组成,真实系统负责驱动实车实际运行,人工系统负责针对实车实时运行状态进行实车建模与控制器参数优化,二者并行执行。真实系...
张袅娜
丁海涛
于海芳
张哲
武冬梅
王莹莹
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汽车行驶工况判别系统及其判别方法
汽车行驶工况判别系统及其判别方法属于智能汽车行驶环境感知技术领域,该方法选择汽车的车速和踏板开度两个参量进行处理,提取出表征工况的速度信号和踏板信号中的特征参数,首先采用相关分析法对这些特征参数进行一次约简,选取相关性最...
张袅娜
于海芳
丁海涛
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