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张雨禾

作品数：51 被引量：137H指数：8
供职机构：西北大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金陕西省教育厅科研计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术历史地理文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 28篇专利
  • 22篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 39篇自动化与计算...
  • 1篇文化科学
  • 1篇历史地理

主题

  • 21篇点云
  • 16篇计算机
  • 12篇计算机图形
  • 11篇图像
  • 8篇图形图像
  • 8篇描述符
  • 8篇计算机图形图...
  • 7篇特征提取
  • 7篇配准
  • 7篇描述子
  • 6篇点云模型
  • 6篇云模型
  • 6篇散乱点
  • 6篇散乱点云
  • 6篇匹配方法
  • 6篇轮廓线
  • 6篇廓线
  • 6篇刚体
  • 6篇刚体变换
  • 5篇特征点

机构

  • 51篇西北大学
  • 8篇北京师范大学

作者

  • 51篇张雨禾
  • 39篇耿国华
  • 21篇周明全
  • 5篇李康
  • 4篇刘泽华
  • 4篇张顺利
  • 4篇刘喆
  • 4篇张靖
  • 3篇袁洁
  • 2篇张海波
  • 2篇王小凤
  • 2篇张军
  • 2篇袁洁
  • 2篇杜卓明
  • 2篇李姗姗
  • 1篇郭小群
  • 1篇王鑫
  • 1篇王涛
  • 1篇张顺利
  • 1篇任勇

传媒

  • 4篇光学精密工程
  • 4篇自动化学报
  • 3篇计算机工程
  • 3篇西安电子科技...
  • 2篇西北大学学报...
  • 1篇激光与光电子...
  • 1篇小型微型计算...
  • 1篇计算机辅助设...
  • 1篇计算机工程与...
  • 1篇哈尔滨工程大...
  • 1篇计算机教育

年份

  • 5篇2024
  • 2篇2023
  • 7篇2022
  • 5篇2021
  • 3篇2020
  • 5篇2019
  • 6篇2018
  • 8篇2017
  • 5篇2016
  • 4篇2015
  • 1篇2014
共 51 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于马尔科夫随机场的散乱点云全局特征提取被引量：15
2016年
为了精确提取点云数据中的特征信息,针对激光扫描获取的三维散乱点云数据,提出一种基于马尔科夫随机场(Markov random field,MRF)的散乱点云特征提取方法.首先,根据散乱点的曲率估计及阈值初始化点标号并判定稳定点,将稳定点标记存储在数组中;然后,将优化不稳定点的标号问题转化为随机场标号的能量函数问题,引用贝叶斯估计求后验概率分布函数及MAP-MRF(Maximum a posteriori-Markov random field)框架归约得到目标函数;最后,根据图割法α-expansion算法,利用标号调整过程中标号集相对能量变化得到不稳定点的最优标号集,将其与存储稳定点的数组综合,根据点标号提取特征点.实验结果表明,该方法简单、高效、无需人工调参,能够依据全局能量的变化自适应提取特征,特征提取结果令人满意.
张靖周明全张雨禾耿国华
关键词：散乱点云特征提取马尔科夫随机场标号
熔丝沉积制造中稳固低耗支撑结构生成被引量：10
2016年
熔丝沉积制造(Fused deposition modeling,FDM)是利用熔融塑料丝的一种3D打印技术,热塑料由喷嘴喷出逐层堆积完成打印.由于熔丝只能沉积在已存在物体的上层,因此需要构造支撑结构以支撑悬空部分.针对现有支撑结构生成算法中存在的或结构不稳固或耗材多的缺陷,提出一种以熔丝为支撑单位的树形稀疏支撑结构.与传统算法计算模型表面支撑区域不同,本算法计算每段熔丝需要支撑的区域,使支撑结构更契合熔丝沉积特点.算法还将支撑结构分为三类,将多约束优化问题分解,降低算法复杂度.实验结果表明,本文算法生成的支撑结构算法耗材少、支撑稳定.
魏潇然耿国华张雨禾
关键词：3D打印支撑结构
八叉树空间结构投影的射线物体求交方法被引量：1
2015年
为了提高光线投射算法中射线与物体求交速度,提出一种利用八叉树空间结构在视平面上投影的射线快速求交方法。算法构造平行于视平面的八叉树空间结构,将每个八叉树叶子包围盒沿视点方向投影在视平面上,将视平面划分成若干投影区域。在射线与包围盒求交时,根据射线落在视平面上的位置,确定其所属投影区域,求出与该射线相交的包围盒。实验表明该算法对传统的光线投射算法效率有较大提升。
魏潇然耿国华张雨禾
关键词：八叉树光线投射
一种点云配准方法
本发明提供了一种点云配准方法，包括以下步骤：步骤1，采集待配准的点云P和点云Q，其中p<Sub>i</Sub>∈P，i＝1,2,...,t，q<Sub>j</Sub>∈Q，j＝1,2,...,t，对点云P中的点p<Sub...
徐艳芝张顺利王梦松张雨禾
文献传递
一种压缩感知矢量几何模型的压缩及恢复方法
本发明公开了一种压缩感知矢量几何模型的压缩及恢复方法。本发明针对矢量几何模型在其拉普拉斯算子的作用下，几何信息均可以表达为稀疏信号；采用了随机矩阵对其几何信息进行抽样，完成压缩，再利用最小化稀疏信号的0‑范数拟合函数<I...
周明全杜卓明耿国华李康王小凤张雨禾张海波
文献传递
基于模糊集的陶质文物碎片点云特征提取算法被引量：4
2021年
陶质文物碎片上同时包含尖锐特征和平滑特征,且文物碎片的原始表面并不光滑,因此,针对陶质文物碎片的散乱点云模型,该文提出一种鲁棒的特征提取方法。首先,基于法向估计和区域生长,建立一种基于模糊集的区域生长法,将每个潜在曲面划分成一个区域,区域间相交部分的点标记为潜在特征点。然后,将点在局部平面上的投影残差作为特征值,计算点在不同尺度下成为特征点的可能性进行特征提取。最后,采用“双生长圆”策略,生成特征折线,并对其进行平滑处理得到平滑特征线。实验结果表明,该方法稳定、抗噪性强,在有效提取尖锐特征的同时,还能尽可能多地保留较平滑的特征,针对各类模型,均能获得较好的效果。
王淑睿郭宝郭锐哲耿国华周芯羽张雨禾
关键词：点云特征提取模糊集
基于表面纹理特征定义的碎片拼接方法被引量：4
2018年
在陶制文物的虚拟复原过程中,由于其本身质地、环境及人为因素等影响,文物碎片易受损缺失,基于断裂部位几何信息的传统拼接方法存在一定局限性。针对断裂部位缺损的陶制文物碎片,提出一种结合碎片表面纹理特征及断裂边界轮廓线的拼接方法:利用曲率确定潜在脊点,并用最小二乘法拟合,提取碎片表面纹理特征线;结合纹理形状边长及顶点角度信息进行纹元分析,构造破损纹理约束条件,实现初步匹配;将断裂边界轮廓角点集合中的相邻两点连接为弦,形成轮廓线弦长序列描述子,对轮廓线位置信息进行约束,得到最终匹配对。结果表明,此算法能实现断裂部位缺损陶制文物碎片的拼接,对具有显著纹理特征的碎片拼接具有一定的优越性。
王飘耿国华张雨禾
关键词：图像处理轮廓线匹配
三维局部特征描述子获取方法与特征描述子的匹配方法
本发明公开了一种三维局部特征描述子获取方法与特征描述子的匹配方法，属于计算机图形图像处理领域。该方法首先以特征点为中心，构建一个能覆盖特征点局部三维空间的立方体，然后在不同的维度对立方体进行等分，生成N*N*N个局部小立...
张雨禾李纯辉郭宝郭忱昊王丽清
文献传递
基于自适应邻域描述子的三维面貌相似性度量
2019年
针对传统面貌相似性度量方法容易受主观影响以及半自动面貌特征点提取方法存在标定不准确等问题,提出一种基于自适应邻域特征描述子的三维面貌相似性度量的方法。该方法将待比较面貌模型统一到法兰克福坐标系下,并利用等测地线方法根据面貌模型侧面轮廓线自动提取特征点;通过构建特征点的自适应邻域几何特征协方差矩阵,作为特征点描述子;对特征点的特征描述子进行相似性度量从而确定面貌模型间的相似性。实验结果表明,该方法不仅可以有效地评判三维面貌模型的相似性,而且能够区分相似面貌和不相似面貌模型。
胡晓静周明全耿国华张雨禾
关键词：特征点几何不变量特征描述子
一种基于局部面片的三维点云边缘检测方法
本申请涉及一种基于局部面片的三维点云边缘检测方法，充分利用点云局部邻域特征信息，构建局部面片特征描述符，可以有效检测三维点云边缘；解决了现有方法无法准确区分边缘点和非边缘点问题，以及克服了一些方法在泛化性能和处理边缘特征...
张雨禾谢逸菲高健
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