周生
- 作品数：4 被引量：10H指数：3
- 供职机构：中国人民解放军陆军军官学院更多>>
- 发文基金：中国人民解放军总装备部预研基金安徽省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于优化向量场直方图法的机器人避障方法被引量：3
- 2013年
- 为解决移动机器人在未知环境下的路径规划问题,从多传感器信息融合入手,研究了基于向量场直方图法的移动机器人避障方法,分析了向量场直方图法的特点,并对向量场直方图法进行了优化;仿真结果表明:该方法能在复杂未知环境中避开障碍物并寻找最优路径,验证了该优化算法的正确性和有效性。
- 张锋周生张金高安同
- 关键词：机器人避障多传感器信息融合
- 基于模型的锂离子电池健康状态预测被引量：3
- 2014年
- 健康状态预测对于锂离子电池安全高效的使用至关重要。提出并建立了一种锂离子电池集总参数模型,在对模型的适应性验证的基础上,设计了一种粒子滤波算法来预测锂离子电池健康状态。通过对放电终止时间的仿真和实验表明,粒子滤波算法能对锂离子电池健康状态给出正确的预测。
- 张锋张金高安同周生
- 关键词：锂离子电池
- 轻武器射击后坐力模拟装置
- 本实用新型涉及一种轻武器射击后坐力模拟装置。该装置包括两根撞杆、枪托后座、两只电磁螺线管、两只铁芯、三只弹簧和支架，其中两只铁芯分别和两只电磁螺线管配合；使用时，将该装置固定在枪壳体上。采用电磁吸力作为动力源，扣动步枪的...
- 余凯平唐兵胡立明周生陈向春王峰张卫忠
- 文献传递
- 基于卡尔曼滤波算法的锂离子电池荷电状态估算被引量：4
- 2014年
- 提出并建立了一种锂离子电池二阶电路等效动态模型,在对模型的适应性验证的基础上,设计了一种卡尔曼滤波算法来估算锂离子电池荷电状态。仿真和实验结果表明,卡尔曼滤波算法能有效减少测量噪声以及同一生产工艺下电池的参数不稳定性所带来的影响,并显示了很高的精确度,其中快速估算的精确度为96.1%,缓慢估算的精确度为99.0%。
- 高安同张金周生高望张锋
- 关键词：卡尔曼滤波锂离子电池
