杨剑锋
- 作品数：23 被引量：24H指数：2
- 供职机构：杭州电子科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金浙江省重中之重学科开放基金浙江省重点科技创新团队项目更多>>
- 相关领域：动力工程及工程热物理自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 超磁致伸缩致动器的小脑神经网络前馈逆补偿-模糊PID控制被引量：13
- 2015年
- 针对超磁致伸缩致动器(GMA)在精密致动控制中存在的迟滞和位移非线性,提出了小脑神经网络(CMAC)前馈逆补偿结合模糊PID控制的新策略。通过小脑神经网络(CMAC)学习获得超磁致伸缩致动器动态逆模型用于对超磁致伸缩致动器迟滞非线性进行补偿;利用模糊PID控制降低小脑神经网络(CMAC)学习时的误差和抑制扰动,提高系统的跟踪控制性能,从而实现超磁致伸缩致动器的精密致动控制。仿真和实验结果表明:所采用的控制策略有效地消除了迟滞非线性的影响,系统的跟踪误差降低到了5%以下,而位移跟踪误差均方差仅为0.58。此外,这种策略的特点是学习和控制同时进行,控制系统能够适应被控对象动态特性的变化,使系统具有较强的鲁棒性,同时也能够有效地抑制外界的干扰,提升系统的自适应控制性能。
- 孟爱华刘成龙陈文艺杨剑锋李明范
- 关键词：超磁致伸缩致动器小脑神经网络模糊PID控制
- 用于健身器材的振动能量收集器
- 本发明公开了一种用于健身器材的振动能量收集器。本发明包括连杆、永磁体、基座、线圈、线圈骨架和端盖；线圈缠绕在线圈骨架上，两者固定在由端盖和基座组成的套筒内部；圆环柱形永磁体固定在连杆上，与线圈对应设置，可沿套筒轴向运动；...
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- 具有指向性的声波换能器
- 本发明公开了一种具有指向性的声波换能器。本发明中的能量转换模块包括设置在套筒内的超磁致伸缩棒、线圈和永磁体，其中线圈通过骨架绕在超磁致伸缩棒上，线圈的外围为提供偏置磁场的永磁体；超磁致伸缩棒两端的输出顶杆穿过端盖活动设置...
- 孟爱华陈文艺刘成龙杨剑锋胡涛程彦泉
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- 柱状超磁致伸缩式俘能器
- 本发明公开了一种柱状超磁致伸缩式俘能器。本发明中的配重物、螺钉、L型杠杆、铰链支座、支撑轴、轴承构成拾振放大机构，其中L型杠杆通过支撑轴和轴承安装在铰链支座上，配重物固定在L型杠杆一端托盘上。在基座受到振动冲击时，L型杠...
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- 一种柱状超磁致伸缩式俘能器
- 本实用新型公开了一种柱状超磁致伸缩式俘能器。本实用新型中的配重物、螺钉、L型杠杆、铰链支座、支撑轴、轴承构成拾振放大机构，其中L型杠杆通过支撑轴和轴承安装在铰链支座上，配重物固定在L型杠杆一端托盘上。在基座受到振动冲击时...
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- 柱状超磁致伸缩式俘能器
- 本发明公开了一种柱状超磁致伸缩式俘能器。本发明中的配重物、螺钉、L型杠杆、铰链支座、支撑轴、轴承构成拾振放大机构，其中L型杠杆通过支撑轴和轴承安装在铰链支座上，配重物固定在L型杠杆一端托盘上。在基座受到振动冲击时，L型杠...
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- 一种基于超磁致伸缩薄膜的杠杆式振动能量收集器
- 本实用新型公开了一种基于超磁致伸缩薄膜的杠杆式振动能量收集器。本实用新型中的一种技术方案包括两个超磁致伸缩薄膜谐振器、杠杆、铰链支座、电磁体、上弹簧、下弹簧和箱体。两个超磁致伸缩薄膜谐振器位于杠杆一侧，杠杆中点与铰链支座...
- 孟爱华刘成龙陈文艺杨剑锋祝甲明
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- 基于超磁致伸缩薄膜的杠杆式振动能量收集器
- 本发明公开了一种基于超磁致伸缩薄膜的杠杆式振动能量收集器。本发明中的一种技术方案包括两个超磁致伸缩薄膜谐振器、杠杆、铰链支座、电磁体、上弹簧、下弹簧和箱体。两个超磁致伸缩薄膜谐振器位于杠杆一侧，杠杆中点与铰链支座通过销连...
- 孟爱华刘成龙陈文艺杨剑锋祝甲明
- 基于超磁致伸缩棒收集轨道振动能量的装置及方法
- 本发明公开了基于超磁致伸缩棒收集轨道振动能量的装置及方法。现有轨道振动能量收集技术转换效率不高，或安装困难。本发明的下端盖开设有固定下导磁块的圆形凹槽；超磁致伸缩棒放在下导磁块上；线圈骨架套在超磁致伸缩棒上；感应线圈绕于...
- 孟爱华蒋孙权刘帆杨剑锋
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- 一种杠杆式超磁致伸缩振动能量收集装置
- 本实用新型公开了一种杠杆式超磁致伸缩振动能量收集装置。本实用新型包括四个超磁致伸缩薄膜谐振器、杠杆、铰链支座、配重物、弹簧和基座。四个超磁致伸缩薄膜谐振器对称分布于杠杆两侧，每侧有两个，杠杆的摆动限位于同侧的两个超磁致伸...
- 孟爱华刘成龙陈文艺杨剑锋祝甲明
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