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巩淼
作品数:
8
被引量:3
H指数:1
供职机构:
合肥工业大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
机械工程
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合作作者
黄康
合肥工业大学
周志红
合肥工业大学
赵韩
合肥工业大学
刘鹏
合肥工业大学
王开来
合肥工业大学
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机构
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合肥工业大学
作者
8篇
巩淼
7篇
黄康
6篇
周志红
3篇
刘鹏
3篇
赵韩
1篇
钟华勇
1篇
王开来
传媒
1篇
中国机械工程
年份
3篇
2016
3篇
2015
2篇
2014
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8
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一种轻型无人直升机传动系统装置
本发明涉及轻型无人驾驶直升机的传动系统,包括主减速器、尾减速器和中间传动轴系;主减速器包括高速轴、中间轴和旋翼轴,高速轴和中间轴相互平行,二者之间通过一对高速齿轮啮合传动;中间轴和旋翼轴相互垂直,二者之间通过一对低速锥齿...
黄康
巩淼
周志红
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一种用于直升机主减速器螺旋锥齿行星轮系
本发明涉及一种直升机主减速器用新型螺旋锥齿行星轮系。包括双联太阳轮、三个螺旋锥齿行星轮、螺旋锥齿固定齿圈、旋翼轴和输入级螺旋锥齿轮。输入级螺旋锥齿轮通过与双联太阳轮的外圈螺旋锥齿啮合传动传送输入扭矩,经双联太阳轮的内圈螺...
黄康
周志红
赵韩
刘鹏
巩淼
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一种轻型无人直升机传动系统装置
本发明涉及轻型无人驾驶直升机的传动系统,包括主减速器、尾减速器和中间传动轴系;主减速器包括高速轴、中间轴和旋翼轴,高速轴和中间轴相互平行,二者之间通过一对高速齿轮啮合传动;中间轴和旋翼轴相互垂直,二者之间通过一对低速锥齿...
黄康
巩淼
周志红
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一种用于直升机主减速器螺旋锥齿行星轮系
本实用新型涉及一种用于直升机主减速器螺旋锥齿行星轮系。包括双联太阳轮、三个螺旋锥齿行星轮、螺旋锥齿固定齿圈、旋翼轴和输入级螺旋锥齿轮。输入级螺旋锥齿轮通过与双联太阳轮的外圈螺旋锥齿啮合传动传送输入扭矩,经双联太阳轮的内圈...
黄康
周志红
赵韩
刘鹏
巩淼
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一种用于直升机主减速器螺旋锥齿行星轮系
本发明涉及一种直升机主减速器用新型螺旋锥齿行星轮系。包括双联太阳轮、三个螺旋锥齿行星轮、螺旋锥齿固定齿圈、旋翼轴和输入级螺旋锥齿轮。输入级螺旋锥齿轮通过与双联太阳轮的外圈螺旋锥齿啮合传动传送输入扭矩,经双联太阳轮的内圈螺...
黄康
周志红
赵韩
刘鹏
巩淼
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考虑随机装配间隙的螺旋锥齿轮副非线性动力学研究
作为齿轮传动系统中最为复杂的一种,螺旋锥齿轮因其具有工作平稳、重载、高效率等优点而广泛应用于航空航天、轮船、汽车等领域。由于螺旋锥齿轮副的动态性能对于整个传动系统性能的影响是巨大的,所以本文对螺旋锥齿轮系统进行分析,建立...
巩淼
关键词:
螺旋锥齿轮
时变啮合刚度
LYAPUNOV指数
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基于广义预测相邻耦合理论的多点顶推系统同步控制策略
被引量:3
2016年
针对多点顶推系统的同步控制问题,提出了一种广义预测相邻耦合同步控制策略。根据多变量广义预测理论,建立了多缸电液伺服系统的CARIMA模型。结合相邻耦合控制理论,构造了同步误差观测器,预测了同步误差。对广义预测控制算法进行了改进,在性能指标中嵌入跟踪误差与同步误差及其差分量,确保同步误差与跟踪误差在全局范围内并渐进收敛于零。实验表明该策略较之主从式PID控制策略,具有更好的跟踪性能和同步性能。
黄康
巩淼
钟华勇
王开来
关键词:
广义预测控制
一种轻型无人直升机传动系统装置
本实用新型涉及一种轻型无人直升机传动系统装置,包括主减速器、尾减速器和中间传动轴系;主减速器包括高速轴、中间轴和旋翼轴,高速轴和中间轴相互平行,二者之间通过一对高速齿轮啮合传动;中间轴和旋翼轴相互垂直,二者之间通过一对低...
黄康
巩淼
周志红
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