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熊能
作品数:
4
被引量:1
H指数:1
供职机构:
安徽理工大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
钱星光
安徽理工大学
张建君
安徽理工大学
杜菲
安徽理工大学
范斌
安徽理工大学
杨洪涛
安徽理工大学
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机构
4篇
安徽理工大学
作者
4篇
熊能
2篇
杜菲
2篇
张建君
2篇
钱星光
1篇
耿金华
1篇
蒋泓
1篇
马天兵
1篇
李东
1篇
杨洪涛
1篇
范斌
年份
1篇
2015
3篇
2014
共
4
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一种机械式安全雷管用管体
本实用新型涉及一种机械式安全雷管用管体,包括外壳,所述的外壳上方固定有内螺纹管,所述的内螺纹管中设有安全塞;所述的外壳上部对称连接两个旋转杆,所述的两个旋转杆之间连接有拉簧;所述的两个旋转杆通过导线连接有电控开关和电源,...
耿金华
杨洪涛
蒋泓
范斌
熊能
文献传递
一种基于压电和电磁吸振器的振动能量回收系统
本实用新型公开了一种基于压电和电磁吸振器的振动能量回收系统,属于能量回收技术领域。它解决了现有振动能量回收方式单一、压电材料容易因变形或外载荷过大而失效、减振效果不理想等问题。它包括振源、吸振器、压电材料、能量回收电路、...
杜菲
檀江
钱星光
张建君
熊能
文献传递
一种门型光学玻璃电流传感结构
本实用新型提供一种门型光学玻璃电流传感结构,涉及光纤电流传感领域,包括单门型光学玻璃结构,三角形光学玻璃结构,反射镜。反射镜呈45°粘合与门型光学玻璃两角,构成单门型光学玻璃结构;45°等腰直角三角形光学玻璃两腰平面上粘...
马天兵
李东
杜菲
熊能
钱星光
张建君
文献传递
柔性机械臂振动模态参数识别与时滞补偿控制研究
随着科技的发展,柔性结构在工程中得到越来越多的使用,如卫星帆板、空间机械手、工业机械臂等,并且对其运行精度也提出了越来越高的要求。由于大挠度结构振动阻尼较小,易受扰动而产生振动,因此分析其动力学特性,设计有效控制方法对柔...
熊能
关键词:
柔性机械臂
LQG控制
时滞补偿
SMITH预估器
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