高敬东
- 作品数：35 被引量：93H指数：5
- 供职机构：中国人民解放军海军工程大学电气与信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 加强军队院校参谋队伍建设的思考被引量：3
- 2011年
- 参谋队伍建设是部队人才建设的重要内容,也是军队院校推进人才战略工程的关键环节。院校参谋队伍建设,对院校人才培养和全面建设具有重要影响。文中在分析院校参谋的特点、职能和素质要求的基础上,厘清了影响和制约参谋队伍建设的各类因素,提出了进一步加强院校参谋队伍建设的对策性意见。
- 高敬东
- 关键词：军队院校参谋
- 长河二号系统海上定位精度预测与实验研究被引量：5
- 2012年
- 现代罗兰C定位体制正从双曲线定位向圆-圆定位,从单台链定位向多台链交叉定位模式发展。为了提高和扩大长河二号系统的定位精度和覆盖范围,通过理论预测和海上实验,研究了不同定位体制和台站组合模式下的罗兰C定位精度预测模型,给出了长河二号系统预测等精度线图。结果表明,在相同测量精度条件下,圆-圆定位具有更大的覆盖范围,多台链交叉定位能明显改善台链结合区域的定位精度,考虑ASF(Additional Second-phase Factor,附加二次相位因子)后,该预测模型可以用于长河二号系统定位精度预测。
- 王程峥李文魁高敬东徐务农
- 关键词：罗兰C
- 基于小波分析的惯导超调误差抑制方法研究被引量：1
- 2012年
- 针对惯导系统阻尼状态切换时会产生较大超调误差等问题。为了提高惯导系统阻尼网络误差超调抑制效果,提出一种基于小波分析突变信号检测技术的自适应误差超调抑制网络设计方法,通过在前馈可调参数回路中加入小波分析检测模块,对阻尼状态切换产生的误差超调信号快速、准确地定位,并通过控制可调参数起始开关,自适应地有效抑制状态切换产生的超调误差。并通过仿真试验验证了研究提出方法的可行性。
- 李开龙高敬东胡柏青覃方君罗银波
- 关键词：惯导系统小波分析
- 一种基于形态学多结构元素的图像边缘检测算法被引量：15
- 2005年
- 运用数学形态学的理论和方法,从多结构元素形态学变换的角度出发,利用形态学结构元的自然属性,自适应确定权重,在此基础上采用腐蚀运算构造边缘检测算法,最后将多结构元的检测信息加权求和。实验结果表明,自适应确定权重比平均权重具有更好的图像处理效果,在保持图像边缘清晰的同时,具有很强的去除噪声能力。
- 高敬东
- 关键词：计算机应用图像处理数学形态学边缘检测
- 基于姿态确定的初始对准算法研究被引量：2
- 2016年
- 由于受风浪等外部信息的干扰,传统粗对准法已很难达到理想的精度来保证精对准中对误差模型小角度条件的成立。基于姿态确定的惯性系初始对准方法在抑制外界干扰、对准的快速性等方面都具有较大优势。但该算法存在横滚角估计误差累计的问题,影响了最终的对准精度。因此,该文提出在求取初始时刻横滚角时,只利用短时间内的运动信息,从而可抑制横滚角估计误差的累积,最后通过仿真和车载实验验证了该方法的可行性。
- 方轩高敬东薛博阳
- 一种基于水平精对准的阻尼网络设计被引量：1
- 2013年
- 研究惯性导航中惯性阻尼器优化设计,在惯导阻尼研究中,针对惯导系统传统阻尼系统存在阻尼网络设计复杂、振荡性误差收敛速度较慢及状态切换产生较大超调误差等问题,为改善阻尼网络效果,提出一种采用初始水平精对准网络的阻尼方案,通过合理设计可调参数进行仿真设计,仿真验证了研究提出的阻尼网络的可行性。仿真结果表明,改进网络能够有效抑制舒拉振荡误差的影响,收敛速度较传统阻尼方法有较大提升,并使网络设计大为简化。同时,改进方法通过引入前馈可调回路,能够快速而有效地抑制无阻尼状态向阻尼状态切换时的超调误差。
- 李开龙高敬东胡柏青覃方君
- 发展军校现代远程教育的思考被引量：1
- 2001年
- 实现教育的信息化和发展现代远程教育，是教育改革的必然趋势，军校在远程教育的研究与应用中起着重要作用。本文针对军校网络教育存在的问题进行了具体分析，并提出了解决的对策。
- 高敬东
- 关键词：军校网络教育办学模式教育信息化
- JD-5W型电磁计程仪的研制
- 1993年
- 本文介绍了采用微处理机技术的JD-5W型电磁计程仪的基本工作原理、硬件组成及程序设计。该仪器不但结构简单、解算与传送精度高、接口功能齐全,而且在测速校正过程中能自动完成数据处理与误差修正,解决了计程仪使用过程中测速校正困难的问题。
- 高启孝高敬东
- 关键词：电磁计程仪微处理器
- 基于Huber的改进鲁棒滤波算法被引量：6
- 2014年
- 针对在观测噪声为非高斯强噪声的情况下,传统Kalman滤波将会失效,同时基于l1/l2联合范数的Huber法,其估计精度也会降低等问题,提出一种利用新息卡方检测法预判断的鲁棒滤波算法,该算法可以抑制观测连续非高斯强噪声的影响,提高滤波精度及稳定性,具有良好的鲁棒性。仿真实验对比了四种滤波方法在不同混合高斯噪声环境下的性能,结果表明:进行了卡方检验预判断的鲁棒滤波算法具有更高的状态估计精度和稳定性。
- 高敬东李开龙常路宾
- 关键词：卡尔曼滤波鲁棒性M估计
- 基于MEKF的捷联惯导初始对准算法研究
- 2016年
- 在某些对精度要求不是很高的领域微机电系统(MEMS)等低精度捷联惯导系统因其造价低等特点而得到广泛应用。由于传统的初始对准方法不能估计除姿态以外的任何量,故不适用于MEMS等低精度捷联惯导系统。该文研究了一种基于姿态估计的初始对准方法,并使用乘性扩展卡尔曼滤波进行对准,在姿态对准的同时实现对惯性器件误差的建模估计。在实现初始对准的基础上显著降低了计算量。
- 方轩高敬东薛博阳
- 关键词：捷联惯导系统
