李航
- 作品数：20 被引量：38H指数：4
- 供职机构：四川大学更多>>
- 发文基金：四川省科技厅科技支撑计划项目四川省科技支撑计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生机械工程金属学及工艺更多>>
- 一种基于结构光的AGV视觉定位系统
- 本发明提供一种基于结构光的AGV视觉定位系统，包括AGV和轨迹，AGV上设置有图像采集模块、上位机和电机控制器，轨迹上设置有若干组结构光源；图像采集模块用于接收若干组结构光源的信号并传输至上位机；上位机用于与结构光源进行...
- 胡晓兵李航向海吴孟桦
- 文献传递
- 基于K-PSO算法的机器人运动学参数标定方法
- 2024年
- 针对机器人运动中产生的误差的问题,提出了一种基于K-PSO算法的机器人运动学参数标定方法,该方法用于机器人参数标定中可对误差进行弥补,大大提高机器人的运动精度。K-PSO算法结合了K均值聚类和粒子群优化的思想,利用K均值聚类算法对机器人的运动学参数初始粒子进行分组,然后通过改进的粒子群优化算法对参数进行优化。实验结果表明,改进K-PSO方法能够有效地减少计算复杂度,并且具有更快的收敛速度和较高的参数估计精度,该方法对于机器人的精确控制和运动规划具有重要意义。
- 郭朴胡晓兵李航李航陈海军
- 关键词：激光跟踪仪
- 一种用于临床动物实验的缺氧装置
- 本发明公开了一种用于临床动物实验的缺氧装置，涉及临床动物实验设备领域，包括密闭的实验箱、氧气浓度控制系统、气体处理系统和动物行为观察记录装置；氧气浓度控制系统包括氮气气源和氧气气源，各气源与实验箱之间均通过管路连通并设置...
- 胡晓兵李航杜磊邓希赵清祥
- 文献传递
- 改进的BP神经网络PID控制器在气体浓度控制中的研究被引量：14
- 2020年
- 针对动物缺氧实验中气体浓度控制这一时变非线性的过程,将BP神经网络与传统PID控制相结合虽然可以取得较好的控制效果,但是也存在着网络收敛速度慢、稳定性较差等问题.基于此,提出了一种基于改进的遗传算法优化的BP神经网络PID控制器.首先,该控制器对遗传算法的收敛速度和稳定性进行改进,利用改进后的遗传算法优化BP神经网络的权重初始值;然后,用优化后的BP神经网络实现PID控制参数的在线调整;最后,在MATLAB中对两种控制器进行仿真实验,结果显示,与传统的BP神经网络PID控制器相比,改进后的BP神经网络PID控制器具有更好的控制性能.
- 李航杜璠胡晓兵周韶武
- 关键词：PID控制BP神经网络遗传算法智能控制
- 一种基于结构光的AGV视觉定位系统
- 本发明提供一种基于结构光的AGV视觉定位系统，包括AGV和轨迹，AGV上设置有图像采集模块、上位机和电机控制器，轨迹上设置有若干组结构光源；图像采集模块用于接收若干组结构光源的信号并传输至上位机；上位机用于与结构光源进行...
- 胡晓兵李航向海吴孟桦
- 文献传递
- 一种节水节能型蒸汽洗碗机
- 本发明公开了一种节水节能型蒸汽洗碗机，涉及洗碗机领域，包括内胆、蒸汽发生装置、蒸汽喷射系统、上碗篮和下碗篮；上碗篮和下碗篮依次固设于内胆内，蒸汽发生装置用于给蒸汽喷射系统提供蒸汽，蒸汽喷射系统包括上喷气装置、中喷气装置和...
- 胡晓兵陈博洋邓希李航张欣周邵武
- 文献传递
- 一种轨道直线度检测系统及方法
- 本发明提供一种轨道直线度检测系统及方法，包括运动机构，所述运动机构滑动设置于轨道上，所述运动机构上设置有激光发射器，所述轨道一端还设置有相机，所述相机与所述运动机构之间设置有靶面，所述激光发射器发射的激光照射于所述靶面上...
- 胡晓兵吴孟桦李航
- 文献传递
- 基于图像配准的零件轮廓修正方法被引量：4
- 2020年
- 针对智能机床视觉系统提取待加工零件边缘轮廓时易受到背景干扰,导致其提取出的零件轮廓中包含异常区域的问题,提出一种基于图像配准的高精度零件轮廓修正方法。首先,从零件工程图与真实图像当中提取出零件模板特征点集与待匹配特征点集;其次,对仿射变换模型中的参数进行分解分析,并利用两图特征点集中的面积特征与边缘结构特征构建准则函数;然后,使用改进的遗传算法搜索两图像全局最高相似度所对应的仿射变换参数,在图像配准之后,再通过计算最优迁移后的模板轮廓点集与待匹配轮廓点集的分段Hausdorff距离来检测并替换待匹配轮廓中的异常轮廓段。实验结果表明,该方法能精确、稳定地检测出待匹配轮廓点集中的异常轮廓段,配准精度比联合特征均方和(SSJF)方法高出50%,修正后轮廓交接点处的距离不超过3像素值。
- 吴孟桦胡晓兵李航江代渝
- 关键词：图像配准仿射变换模型遗传算法HAUSDORFF距离
- 功能化聚多肽修饰的石墨烯复合材料及其制备方法
- 本发明通过一种新方法实现了聚多肽修饰石墨烯功能化材料的制备。制备的功能化石墨烯由于良好的生物相容性以及较大的比表面积使其在生物领域有了潜在的应用。通过graft to的方法得到聚多肽改性的石墨烯，为石墨烯在生物领域的应用...
- 石玲英李航冉蓉
- 文献传递
- 基于XML/RDF的元数据描述在数字图书馆的应用被引量：3
- 2014年
- 介绍了数字图书馆中基于XML/RDF的两种元数据描述技术,一种是传统的机读格式MARC元数据,一种是DC元数据。通过对比发现,DC元数据描述的数字资源信息更为直观、灵活、易读,但DC元数据并不能完全取代MARC元数据,二者各有优点和不足,并相互补充。
- 李航王臻
- 关键词：DC元数据MARC元数据数字图书馆
