张冬梅
- 作品数：6 被引量：1H指数：1
- 供职机构：沈阳新松机器人自动化股份有限公司更多>>
- 相关领域：经济管理化学工程医药卫生更多>>
- 一种物流搬运设备S曲线加减速速度规划与控制方法
- 本发明涉及一种物流搬运设备S曲线加减速速度规划与控制方法，获取目标位置，根据目标位置和约束条件，确定S曲线形式；如果S曲线为四段S曲线，则通过二分迭代法规划速度段；否则根据约束条件规划速度段；计算S曲线各分段点的位移和速...
- 张磊张冬梅
- 文献传递
- 基于PLC的RGV动态避碰控制系统及方法
- 本发明公开了一种基于PLC的RGV动态避碰控制系统及方法，应用于直线或环形轨道上，多台往复式RGV间的碰撞检测和安全防护。该系统由RGV车载PLC、位置认址装置、激光传感器、驱动装置、地面设备PLC以及无线通信装置组成。...
- 张磊张冬梅刘桂娟
- 文献传递
- 一种物流搬运设备S曲线加减速速度规划与控制方法
- 本发明涉及一种物流搬运设备S曲线加减速速度规划与控制方法，获取目标位置，根据目标位置和约束条件，确定S曲线形式；如果S曲线为四段S曲线，则通过二分迭代法规划速度段；否则根据约束条件规划速度段；计算S曲线各分段点的位移和速...
- 张磊张冬梅
- 文献传递
- 集中分拣码垛系统在制药行业的应用被引量：1
- 2019年
- 落后的物流生产和管理模式成为医药制造的一块短板,凸显了一系列问题,包括:劳动强度大,人工成本高昂;码垛品质均一性差,易出现错拿错放;难以对产品进行追溯等。本文介绍了应用于医药制造行业的集中分拣码垛系统,对系统的作业流程、关键技术、核心设备进行了详细的介绍。经过生产检验,证明该系统运行高效可靠,技术达到了国际先进水平,具有极大的推广应用价值。
- 张磊孙志坚张冬梅程健伟鄢子麒
- 关键词：医药制造业物流系统
- 叠盘机系统设计及应用
- 2003年
- 1概述
叠盘机系统是自动化立体仓库系统的重要部分.它通过与生产线端口(原料载体入口和成品出口)及立体仓库各端口衔接,与AGV、RGV和立体仓库共同构成生产线物流输送存储体系.高效地实现了托盘的叠放、缓存、移位等功能,解决了载体托盘的有效利用.叠盘机系统可以单机手机运行,也可以由中央控制室的上位微机调度执行,无须人员现场执守,其高度自动化能力为实现高效生产和高效物流提供了保证.
- 姜碧霞张冬梅
- 关键词：自动化立体仓库系统端口
- 西门子自动化产品在玻璃真空集热管全自动排气线系统中的应用
- 介绍了西门子SIMATIC S7-200 PLC、WinCC v6.0等产品在国内第一套太阳能玻璃真空集热管全自动排气线系统中所组成的系统配置和网络结构,并从软硬件设计方面,叙述了对关键功能的成功实现.HMPTCF21型...
- 钱玉凯李凤君冯武田张冬梅郭宇腾达
- 关键词：太阳能功能模块
