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赵小明

作品数：37 被引量：0H指数：0
供职机构：吉林大学更多>>
相关领域：医药卫生交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 35篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 14篇医药卫生
  • 4篇机械工程
  • 4篇交通运输工程
  • 3篇自动化与计算...
  • 2篇电子电信
  • 1篇文化科学

主题

  • 8篇车辆
  • 7篇护理
  • 7篇驾驶
  • 6篇止血
  • 6篇置管
  • 5篇血液
  • 4篇运动学
  • 4篇运动学模型
  • 4篇汽车
  • 4篇主车
  • 4篇车辆道路
  • 2篇道路环境
  • 2篇点云
  • 2篇电阻
  • 2篇虚拟力
  • 2篇血液内科
  • 2篇血液肿瘤
  • 2篇预测控制
  • 2篇肢体
  • 2篇直面

机构

  • 37篇吉林大学

作者

  • 37篇赵小明
  • 17篇刘丽
  • 16篇彭昳
  • 14篇于姗姗
  • 13篇郭洪艳
  • 9篇陈虹
  • 8篇赵伟
  • 7篇孟庆瑜
  • 6篇刘畅
  • 6篇高振海
  • 5篇赵旭
  • 5篇刘俊
  • 4篇高炳钊
  • 4篇李雪
  • 4篇薛佳
  • 3篇王鹏举
  • 3篇丛悦
  • 2篇李红芹
  • 2篇胡云峰
  • 2篇殷欣

年份

  • 8篇2023
  • 11篇2022
  • 4篇2021
  • 8篇2020
  • 5篇2019
  • 1篇2012
共 37 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种便于使用的血液内科护理用止血装置
本发明涉及医疗器械技术领域，且公开了一种便于使用的血液内科护理用止血装置，包括底座，所述底座的内环固定安装有环形药管，所述环形药管外壁滑动连接有滑块，所述滑块的外侧固定安装有隔板，所述隔板的一侧固定连接有第一弹簧，所述隔...
赵小明刘丽李红芹
文献传递
一种基于驾驶状态预测的人机力矩协同控制方法
本发明提供了一种基于驾驶状态预测的人机力矩协同控制方法，通过建立人‑车‑路模型实现对驾驶状态的预测，基于人‑车‑路模型和模型预测控制方法设计基于驾驶状态预测的人机力矩协同转向控制器，为了提高人机一致性，在建立人‑车‑路模...
郭洪艳赵小明刘畅赵伟郭洋洋陈虹高振海
文献传递
一种骨髓穿刺护理用皮肤消毒装置
本发明涉及护理皮肤消毒技术领域，具体为一种骨髓穿刺护理用皮肤消毒装置，包括消毒箱，消毒箱的上端面通过支撑轴转动连接有套板，该骨髓穿刺护理用皮肤消毒装置，解决了现有的骨髓穿刺护理用皮肤消毒装置在通常情况下需要人工拿取消毒装...
赵严艳赵小明彭昳于姗姗刘丽
医用鼻腔止血护理装置
本发明涉及医疗器械技术领域，具体为医用鼻腔止血护理装置，包括基板、支撑柱，基板的后端面固定连接有滑套，滑套与支撑柱的外壁滑动连接，基板的前端面通过轴承转动连接有圆盘，圆盘的前端面对称贯穿开设有弧形槽，弧形槽的槽壁滑动连接...
郑百红赵小明彭昳于姗姗刘丽
一种用于PICC置管后冷敷的止血装置
本发明涉及医疗护理技术领域，且公开了一种用于PICC置管后冷敷的止血装置，包括固定组件，固定组件上设置有冷敷组件，固定组件与冷敷组件同一竖直面上设置有替换组件，固定组件内设置有固定带，固定带一端固定连接有第一齿条，固定带...
李雪赵小明彭昳于姗姗刘丽全金玉薛佳韩百超
一种肿瘤血液运输用存储箱
本实用新型公开了肿瘤血液运输技术领域的一种肿瘤血液运输用存储箱，包括箱体，所述箱体的左侧与铰链的右侧连接，所述铰链的左侧与挡板的右侧连接，所述挡板表面的外部设有密封套，所述箱体表面的外部设有连接槽，所述箱体内腔顶部的左右...
赵小明彭昳刘丽全金玉马玲
文献传递
一种基于驾驶员风格的直行跟车安全距离预警方法
本发明公开了一种基于驾驶员风格的直行跟车安全距离预警方法，第一步，建立车辆道路关系模型；第二步，拟合前方车辆紧急制动的最小安全距离模型；第三步，拟合本车紧急制动减速到与前车保持同速的最小安全距离模型；第四步，建立基于驾驶...
郭洪艳张永达赵小明赵伟孟庆瑜陈虹高振海胡云峰
文献传递
基于区域虚拟力场的智能汽车横纵向耦合路径规划方法
本发明提供了一种基于区域虚拟力场的智能汽车横纵向耦合路径规划方法，以区域虚拟力场对道路环境进行建模，利用模型预测控制对车辆未来状态进行预测，并基于此完成横纵向耦合路径规划的任务，本方法具体包括如下步骤：步骤一、建立主车的...
郭洪艳刘畅赵小明薄悦陈虹高振海高炳钊
文献传递
一种考虑持续交互信息的车辆轨迹预测方法
本发明公开了一种考虑持续交互信息的车辆轨迹预测方法，通过搭建的网络模型充分提取车辆轨迹数据集中的车辆运动信息和车辆间空间交互信息，精确地预测出车辆的未来轨迹；首先，对车辆轨迹数据集进行处理；然后，设计车辆的轨迹预测模型；...
李寿涛李嘉霖郭洪艳孟庆瑜刘嫣然赵小明刘俊陈虹
基于生成对抗网络的车辆轨迹预测
自动驾驶技术具有大幅提升交通运输安全性、舒适性和效率的潜力，已经成为时下的研究热点。随着交通场景复杂度的提升，自动驾驶车辆需要更加智能的决策和规划系统来避免交通事故。考虑到决策和规划系统需要获取周车的未来轨迹来评估行车风...
赵小明
关键词：自动驾驶轨迹预测
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