赵志刚
- 作品数：194 被引量：205H指数：9
- 供职机构：兰州交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金教育部科学技术研究重点项目国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程电气工程更多>>
- 紧耦合多直升机的动力学建模分析(英文)被引量：8
- 2008年
- 针对紧耦合多直升机协调操作的特殊性和实用性,分析了多直升机协调操作研究的必要性。以两架直升机吊运一个大型构件为研究对象,定义了惯性坐标系和各子系统的机体坐标系;建立了系统的质心直线运动模型和姿态运动模型;建立了悬停模态下多机系统的协调力学模型,随后进一步建立了该系统的耦合动力学模型。为进一步分析多直升机系统的稳定性及控制器设计打下了基础。
- 赵志刚吕恬生
- 关键词：直升飞机运动学航天技术飞行性能
- 和面顺筋机
- 本实用新型涉及一种和面顺筋机，该机包括支座(1)、减速电机(8)、和面顺筋箱(3)、主轴(17)和叶片(16)。在支座(1)上安装有和面顺筋箱(3)，减速电机(8)通过电机支座(7)安装在支座(1)上，减速电机(8)与主...
- 陈志刚赵志刚苟向锋
- 文献传递
- 用模糊补偿器改进PID控制器的一种方法被引量：1
- 2006年
- 在造纸厂的浆料流量测控系统中,传统的方法一般不考虑阀门前后的压差,为了增加控制精度,有些厂家对其进行粗略的手动调节,但是这种忽略或者粗略调节的方法都不能准确反映压差对流量的影响,从而影响控制精度。为此,本文设计了一种模糊控制器,用来相对精确地控制压差,使其作为主PID控制器的一个补偿器,从而提高了控制精度,而且改造成本不大。该方法在实际应用中取得了很好的经济效益。
- 赵志刚吕恬生田耕
- 关键词：补偿器控制精度模糊控制PID控制器
- 磨削机械臂
- 1.本外观设计产品的名称：磨削机械臂。;2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于代替人手进行磨削作业，可安装在工业用机器人等自动机械使用。;3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体形状。;4.最能表明设计要点的图...
- 李彦林赵志刚
- 一种带有机械臂的焊接装置
- 本实用新型公开了一种带有机械臂的焊接装置，包括基座、支脚、大臂、小臂和焊枪，所述基座的下表面固定连接有第一电机,第一电机的轴伸端套设有转盘，转盘的上表面固定连接有第一伸缩机构,第一伸缩机构的顶端铰接有大臂,大臂的另一端铰...
- 崔云鹏赵志刚柏超王志睿
- 文献传递
- 水杯（省力）
- 1.本外观设计产品的名称：水杯（省力）。;2.本外观设计产品的用途：用于盛放饮品。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：使用状态图。;5.组件1后视图与组件1主视图相同，省略组件1...
- 李文霞赵志刚
- 多机器人协调吊运系统力位姿混合运动稳定性评价方法被引量：10
- 2018年
- 针对欠约束多机器人协调吊运系统很难用传统方法评定其运动稳定性的问题,以多机器人协调吊运系统的运动学和动力学为基础,分别定义了位置性能因子、姿态性能因子和柔索拉力性能因子,并将三个性能因子通过加权的方式得到了吊运系统运动稳定性评价指标。定义了吊运系统的稳定工作空间和抗干扰稳定工作空间。最后进行实例仿真计算,分析了吊运系统工作空间内不同部位的稳定性高低程度,并通过抗干扰稳定工作空间和稳定工作空间的比较,验证了该方法的合理性和有效性。研究结果为系统的规划和优化控制奠定了基础。
- 赵志刚王砚麟李劲松
- 关键词：多机器人系统协调控制优化控制
- 浮动基多机协调吊运系统的动力学建模与仿真
- 2023年
- 针对目前海上使用的起重机在承载能力和作业空间上存在不足的问题,本文提出一种浮动基多机协调吊运系统来填补海上吊运的需求。根据吊运任务建立了系统的空间构型,并利用D-H坐标变换法建立了系统的运动学方程。根据刚体动力学和流体动力学理论建立了吊物系统和浮基的动力学模型。利用系统的运动学方程,分析了系统的正逆动力学问题,并且进行了时域仿真。结果表明:以负载运动和浮基运动分别为系统的初始激励,负载会对浮基运动造成很大的影响,同时浮基运动也会消耗负载的动能,两者均会影响到海上吊运作业的安全。因此,在动力学分析后,需要对负载的防摆控制和浮基的稳定性进行研究。
- 赵志刚赵祥堂苏程孟佳东卫启哲
- 关键词：多机器人运动学建模动力学建模流体力学仿真
- 一种机械臂多位面控制装置
- 本实用新型涉及机械臂技术领域，尤其是机械臂多位面控制装置。该装置的纵向调节臂包括支撑杆、轴承、安装杆、导向杆、第一伸缩机构、限位盘、伸缩臂和旋转驱动机构，支撑杆与底座的连接，支撑杆的上端安装有轴承，安装杆的转动安装于轴承...
- 王宝玺赵志刚王鑫刘国林徐上壹王永伟
- 一种焊接机械用的X型支架
- 本实用新型涉及焊接设备技术领域，尤其涉及一种焊接机械用的X型支架，包括：丝杠、外支架、内支架；所述丝杠设置在壳体的内部，且丝杠与壳体通过丝杠副相连接；所述外支架设置在内支架的外侧，且外支架与内支架通过转轴相连接；所述外支...
- 姬笑磊赵志刚袁海军闫世洲张李扬霍树林张瑶瑶
- 文献传递
