赵森
- 作品数：16 被引量：5H指数：1
- 供职机构：沈阳新松机器人自动化股份有限公司更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺更多>>
- 一种自随型机器人末端执行器
- 本发明属于精密加工技术领域，特别涉及一种自随型机器人末端执行器。包括法兰、恒力缸、旋转驱动机构、砂轮、砂带机延伸机构、砂带、砂带硬限机构及底座，其中旋转驱动机构设置于底座内，且输出端与砂轮连接，砂带机延伸机构设置于底座的...
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- 工业机器人中机电一体化技术的应用分析被引量：2
- 2019年
- 随着科学技术发展,出现了工业机器人,大大提高了生产效率。注重机电一体化技术应用,有利于强化功能,满足更高的需求,发挥出有效作用。文章从两个方面展开论述,进行了深入的探讨,通过技术整合促进工业机器人更好发展。
- 赵森刘然
- 关键词：工业机器人机电一体化
- 一种自定心型机器人末端执行器
- 本实用新型涉及卡盘技术领域，特别是涉及一种自定心型机器人末端执行器。包括转接法兰、框架、伸缩缸、联动杆、联动盘及夹爪机构，其中转接法兰固定安装在框架的背面，联动盘转动安装在框架的正面，框架的正面设有分布在联动盘外侧的多个...
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- 一种相位型机器人电机装配装置及方法
- 本发明涉及电机与减速机装配技术领域，特别涉及一种相位型机器人电机装配装置及方法。该装置包括行走架、前浮动缸、后浮动缸及浮动台，其中浮动台设置于行走架的上方，浮动台的前端通过两个前浮动缸与行走架铰接，浮动台的后端通过一个后...
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- PLC在数控机床中的应用研究
- 2014年
- PLC在各个行业中受到广泛应用，它具有系统指令操作简单，安全性好，稳定性高，通用性强，现场连接简单等显著优点。在机械加工，机床控制中的应用已经越来越受到人们的亲睐，已经逐步成为研发和改造现代机床等机电一体化产品的首选控制器。本文对PLC的基本操作技能等方面进行详细介绍，以及说明其在数控机床控制方面的应用。
- 赵森姜闯
- 关键词：PLC数控机床
- 大部件高精度装配机器人关键技术策略探讨
- 2021年
- 在实际落实大部件高精度装配工作期间,具有较大的工作难度,为了能够有效解决各项问题,需要全方位提升装配自动化的情况,特别是要提高大部件装配率、精度。而要完成这些情况,需要充分运用大部件高精度机器人的关键技术,明确多种技术提升各项功能,如数字化的测量技术、计算机技术等等,从而为此项工作提供硬件系统支持。
- 赵森
- 关键词：内燃机
- 基于力控与智能编程技术的机器人磨抛工艺研究
- 2021年
- 机器人打磨抛光工艺作为制造业当前智能化发展的重要技术之一,结合机器人打磨抛光工艺组成以及力控技术、离线技术等为基础,积极对其具体应用以及示教编程等进行详细研究,目的在于更详细地了解与认识机器人打磨抛光工艺,挖掘其应用价值。
- 赵森
- 关键词：传感器
- 基于机器人智能编程的轮辋冲孔精度控制研究
- 2020年
- 为了替代人工完成轮辋冲孔工作,研发出了一套智能编程机器人冲孔系统,实现了只需初始点编程,即可完成整个冲孔的机器人编程,大幅度减少了机器人编程的工作量。为解决机器人在轮辋冲孔的精度问题,研究了冲孔的误差来源,对误差进行了补偿,并对机器人路径进行优化进一步减小误差。通过实际生产验证,智能编程机器人冲孔系统满足实际生产要求,能够进行大量推广,切实解决了行业难题。
- 吕忠伟赵森
- 关键词：机器人轮辋冲孔精度控制
- 焊接机器人应用现状与技术发展探讨被引量：1
- 2019年
- 随着工业自动化水平的不断提升,焊接机器人应运而生,主要被用于焊接工作中,提升了焊接效率和质量。本篇文章详细介绍了焊接机器人实际应用情况,并且对于焊接机器人技术发展前景进行展望,仅供参考。
- 刘然赵森
- 关键词：焊接机器人
- 一种机器人快换翻盖装置
- 本实用新型涉及机器人工具快换装置技术领域，特别是涉及一种机器人快换翻盖装置。该装置包括框架、轴、执行工具、左防尘盖、右防尘盖、旋转驱动机构及至少一套翻盖机构，其中框架的左右两侧设有多个执行工具；轴可转动地设置于框架的顶部...
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