黄可嘉
- 作品数：2 被引量：2H指数：1
- 供职机构：北京控制与电子技术研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于GIS的定位校正在车载惯导系统中的应用被引量：1
- 2015年
- 在车载惯性导航定位精度优化问题的研究中,由于导航系统不断累积的航向误差和里程误差,难以长时间独立工作。而装载惯性导航系统的车辆行驶于道路中,因此可将地理信息系统(GIS)电子地图中高精度的道路数据作为一种新的外部观测信息,通过高效的匹配算法确定出车辆最可能的行驶路段及行驶位置,对惯性系统进行补偿校正,从而提高整个定位系统的精度及可靠性。为此提出一种适用于惯导系统的地图匹配算法,可以充分利用车辆的历史行驶数据。通过跑车试验证明,上述方案不仅提高了定位精度,而且使车载惯导系统不再依靠卫星等外部信号,可实现完全的自主定位。
- 王媛湲宋颖黄可嘉
- 关键词：地理信息系统地图匹配
- 一种图像特征点迭代修正匹配算法被引量：1
- 2015年
- 基于特征点的图像匹配被广泛应用于图像配准、目标识别与跟踪领域,目前,两阶段匹配(即先粗匹配,后精匹配)是最常用的方法,然而,两阶段匹配存在两方面的问题,一方面,粗匹配阶段对精匹配阶段的影响是不可逆的,即粗匹配的效果决定了精匹配的最优精度;另一方面,精匹配得到的后验知识没能反馈给粗匹配阶段,以修正粗匹配结果.为此,提出一种基于迭代修正的图像特征点匹配算法,该算法将精匹配得到的后验知识反馈给粗匹配阶段,从而修正粗匹配结果,使得粗匹配阶段得到更多的正确匹配对,减少漏匹配特征点对,这样经过多次迭代,能够得到更多的正确匹配特征点对.实验表明,提出的算法比经典的两阶段匹配方法能够提取更多的正确匹配特征点对,减少了漏匹配,并提升了复杂图像匹配的稳定性.
- 刘海峰张超林福良黄可嘉
- 关键词：图像匹配特征点粗匹配
