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高挺峰

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：浙江工业大学信息工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇动态性能
  • 1篇智能车
  • 1篇智能小车
  • 1篇小车
  • 1篇模糊PID控...
  • 1篇控制器

机构

  • 1篇浙江工业大学

作者

  • 1篇陈国定
  • 1篇张晓峰
  • 1篇高挺峰
  • 1篇陆建丽

传媒

  • 1篇计算机系统应...

年份

  • 1篇2015
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
路程式智能车预期速度设定算法
2015年
提出了一种智能车预期速度的设定算法——路程式设定法.针对现有的常用预期速度设定算法离散式设定法和连续式设定法存在的问题,即在预期速度给定量改变时前者易引起速度的震荡而后者实际输出存在一定的滞后性,此方案采用速度变化量正比于路程增量的方法,使小车在切换速度时能平稳过渡并快速调节到预期值,不引起震荡.实验结果表明,该方法比常用方法有更好的效果.
张晓峰陆建丽高挺峰陈国定戴晓胜
关键词：智能小车动态性能模糊PID控制器
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