吴锦浩
- 作品数：3 被引量：7H指数：2
- 供职机构：南昌大学机电工程学院江西省机器人与焊接自动化重点实验室更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划江西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
- 基于ARM WinCE平台CAN同步异步驱动电机的设计与实现被引量：2
- 2015年
- 针对移动焊接机器人控制系统对可靠性、实时性、稳定性、高效性的要求,提出了基于CAN总线的控制系统方案;首先论述了基于ARMv7架构的,CPU为TIAM3517的Cortex-A8嵌入式平台上的CAN总线设备的硬件接口设计,介绍了CAN/RS232转换控制器UIM2501和步进电机驱动控制器UIM242;接着详细论述了ARM WinCE平台上CAN驱动程序开发的设计方法与具体实现;硬件平台结构简单,经反复实验结果证明,该系统高效、稳定、可靠,可用于移动焊接机器人驱动系统。
- 吴锦浩张华叶艳辉朱样敏
- 关键词：ARMWINCECAN总线转换控制器驱动程序
- 基于机器人旋转电弧传感器跟踪仰焊焊缝被引量：5
- 2016年
- 为了提高焊接的质量和效率,必须实现机器人对仰焊焊缝的自动跟踪.利用组合滤波的方法对焊接电流进行滤波.采用最小二乘法对第16个采样点至第48个采样点进行线性拟合,拟合直线的斜率作为偏差.以偏差和连续三次偏差之和作为模糊控制器的输入,以水平滑块伸缩速度对应的脉冲数作为模糊控制器的输出.连续三次偏差的绝对值都大于0.9时,认为到达焊缝终点.进行了仰焊焊缝跟踪试验、仰焊焊缝终点检测和流水孔的通过试验.结果表明,利用该算法,机器人跟踪仰焊焊缝的准确度高,可靠性好,能够准确地识别出仰焊焊缝终点和通过流水孔.
- 乐健张华张奇奇吴锦浩
- 关键词：旋转电弧传感器模糊控制
- 船舱流水孔图像识别方法研究
- 船舱由于空间大小的限制，人为实施焊接往往不方便，因此，本文选择尺寸较小的移动焊接机器人代替焊工进行焊接作业，而移动焊接机器人在焊接过程时，不可避免会碰到各式各样的流水孔，此时机器人需要识别流水孔并正确作出熄弧处理，以不焊...
- 吴锦浩
- 关键词：控制系统图像识别焊接机器人
- 文献传递
