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常磊
作品数:
2
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供职机构:
沈阳理工大学信息科学与工程学院
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相关领域:
航空宇航科学技术
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合作作者
王洪源
沈阳理工大学信息科学与工程学院
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王洪源
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常磊
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1篇
2015
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基于MEMS器件的徒步导航系统的技术研究
2015年
文章讨论了基于MEMS惯性器件的误差补偿技术,使用ZUPT(零速校正)方案实现对测量误差的补偿。文中对方案的实现细节进行了讨论,并设计了验证实验。实验结果表明ZUPT算法对于徒步导航系统的误差补偿有较好的效果。
常磊
王洪源
关键词:
MEMS器件
导航系统
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