郝冰
- 作品数：9 被引量：12H指数：3
- 供职机构：齐齐哈尔大学计算机与控制工程学院更多>>
- 发文基金：黑龙江省教育厅资助项目河北省自然科学基金中央级公益性科研院所基本科研业务费专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信交通运输工程文化科学更多>>
- 基于深度强化学习的正交频分复用多小区蜂窝网资源分配方法被引量：3
- 2023年
- 针对正交频分复用的多蜂窝网络系统,提出了一种基于深度强化学习的通信资源分配算法,该算法在满足资源分配高速率、低延时要求的前提下,同时产生信道分配方案和功率控制方案,从而最大化系统的能量效率。首先,在确定好基于正交频分复用的多蜂窝网络系统模型的基础上,将最大化能量效率的约束优化问题同深度Q强化学习算法进行问题映射。其次,将构建的深度Q神经网络(DQN)的多个隐藏层作为状态值函数,用以输出信道分配方案和功率控制方案,并实时与外界环境保持交互,不断迭代更新网络参数用以最大化系统能量效率。通过仿真对比实验可得,所提出的深度强化学习算法在保证低计算时延的同时,可获得接近于或高于其他算法的系统能量效率,且蜂窝网络规模越大,该算法优势越突出。
- 孙明胡良进郝冰于颖
- 关键词：正交频分复用蜂窝网资源分配神经网络
- 基于Kalman滤波的AUV两位置对准方法
- 2011年
- 针对自主式水下潜器(AUV)的特定工作环境及导航系统对准精度的需求,提出一种基于Kalman滤波的两位置组合对准方法。建立系统误差模型,分析两位置组合对准原理,通过改变惯导系统误差模型中的捷联矩阵改善系统的可观测性,利用谱条件数求取两位置对准时系统参数可观测度。仿真结果表明,该方法能准确估计器件偏差,经补偿后能提高系统的对准精度。
- 郝冰戴学丰
- 关键词：KALMAN滤波可观测性
- 案例分析法在电子技术教学中的应用
- 2006年
- 在电路电子技术理论和实验教学中引入案例分析法,符合电路电子技术这门学科的特点,能帮助学生加深对理论知识的理解和提高实践能力,能有效地培养学生的综合素质.
- 郝冰
- 关键词：案例分析
- 轧辊磨损度光纤在线检测系统被引量：4
- 2005年
- 基于反射光强与位移在一定范围内成正比的原理,提出了用反射式光纤传感器对轧辊磨损度进行非接触式在线检测的方法.通过对轧辊表面反射光强变化的精确测量,将轧辊磨损度转化为与光强成线性关系的位移来测量.提出采用一种新型等间距三光纤探头的测量方法,可以自动消除光源不稳定、反射体表面反射率不同,以及光纤传播中的本征损耗和弯曲损耗产生的误差.实验结果表明,该系统测量范围为0～1.5mm,分辨率为1μm,精确度可达到0.1%.系统具有非接触、不受电磁干扰、结构简单、高稳定性在线检测的特点.
- 郭媛王玉田张涛戴学丰郝冰
- 关键词：在线检测系统光纤传感器光纤探针
- 新课改背景下高校教师校本专业发展
- 2009年
- 随着一批批经过新课改的普通高中毕业生进入高校继续接受高等教育,高校的教育教学方式也将发生改变。对照新课改对教师的基本要求,高校教师仍然存在一定的差距。因此,通过营造适于创新的学校文化、开展微格教学、开展各种形式的教学竞赛、开展教育教学研究、构建专业学习共同体等多种校本专业发展途径,促进高校教师的专业成长是当前高校教师在职继续教育的重要方式。
- 牛皖闽孙雪梅郝冰
- 关键词：新课改高校教师教师专业化校本专业发展
- 杆臂效应与挠曲变形一体化误差补偿技术研究被引量：3
- 2012年
- 针对舰载机捷联惯导系统（Strapdown Inertial Navigation System，SINS）传递对准技术中存在挠性杆臂效应问题，提出一种采用误差模型一体化的补偿方案。建立了杆臂效应与挠曲变形的一体化误差模型，分析了线性量测方程下的简化非线性卡尔曼滤波（Unscented Kalman Filter，uKF）算法，将其应用在杆臂效应与挠曲变形的一体化误差补偿技术中。模拟海浪干扰下舰船的三轴摇摆动态仿真环境，利用仿真结果验证了一体化误差补偿方案可行性。
- 郝冰王红艳
- 关键词：捷联惯导系统杆臂效应挠曲变形误差补偿
- 船体挠曲变形的误差补偿方法与仿真被引量：1
- 2011年
- 针对船体结构动态变形对系统导航精度的影响,提出一种基于变形建模的船体挠曲误差补偿方案。介绍了船体挠曲变形的处理方法,并分析了联合基座变形测量系统的工作原理,对基于变形建模的挠曲补偿方法进行深入研究并分别在载体摇摆和匀速直航运动条件下进行仿真。结果表明,文中提出的补偿方法可以相对准确的估计出载体自身的变形角,补偿后的安装误差角达到一个较高的精度。
- 郝冰戴学丰邹立颖
- 关键词：船体挠曲变形误差补偿
- 模拟氢冷汽轮机转子节能改进
- 2011年
- 结合富拉尔基发电总厂200 MW氢冷汽轮机通风道氢气流量分布均匀分析,用计算流体力学FLUENT软件仿真与理想条件下难以实现的工况进行仿真模拟,通过改变各种参数得出最佳改造设计效果,得出影响机组高效运行的因素,避免局部过热超温,降低成本、提高机组的性能及运行的可靠性,达到机组运行节能降耗的目标。
- 范明清陈淑鑫郝冰
- 关键词：氢冷汽轮发电机转子数值模拟节能改造
- 基于快速高斯核函数模糊聚类算法的图像分割被引量：1
- 2010年
- 对模糊聚类算法通过引入高斯核函数,平滑图像像素灰度值,从而增强图像分割的抗干扰能力和鲁棒性,并结合阈值模糊聚类算法,提高了图像分割的速度。首先利用阈值模糊聚类法划分初始输入空间,得到模糊规则数及初始聚类中心;然后用高斯核函数平滑图像的像素灰度值;最后用标准模糊聚类算法求解并优化模糊隶属度和聚类中心。将本算法应用于添加噪声的嫦娥一号采集的月球地面灰度图像和Lena灰度图像进行图像分割,仿真结果验证了本方法的鲁棒性、有效性和实用性。
- 邹立颖郝冰沙丽娟
- 关键词：高斯核函数图像分割
