王肖肖
- 作品数:3 被引量:5H指数:2
- 供职机构:河北工程大学机电工程学院更多>>
- 发文基金:河北省自然科学基金更多>>
- 相关领域:金属学及工艺自动化与计算机技术一般工业技术更多>>
- 3-PCR并联机构精度分析被引量:3
- 2015年
- 首先,对3-PCR并联机器人机构进行建模,基于微分原理,通过求解3-PCR并联机构的位置微分方程,得到了机构的精度分析模型。然后,使用MATLAB仿真来分析各主要误差源对该机构动平台精度的影响(主要误差源有主动副转动误差、结构参数误差和位姿变化引起的误差)。最后,通过以上分析对3-PCR并联机器人机构的实际误差补偿与控制奠定了理论基础。
- 柴保明陈景礼王肖肖许海皎
- 关键词:位置反解仿真
- Cr26耐磨铸铁的包覆挤压工艺研究
- 本文针对Cr26高铬铸铁材料为研究对象,以16Mn材料为内外层包覆层,Cr26材料为中间耐磨层,通过包覆挤压的加工方式,完成对Cr26高铬铸铁材料的挤压加工变形,通过高温压缩试验,车间挤压试验确定挤压条件,通过对挤压荒管...
- 王肖肖
- 关键词:耐磨铸铁磨损过程
- 文献传递
- 热处理对Cr26型高铬铸铁组织与性能的影响被引量:2
- 2015年
- 研究Cr26型高铬铸铁经过不同的热处理后,其组织、硬度和耐磨性之间的关系。实验结果表明,最佳的淬火工艺是1 050℃×60 min后空冷,硬度为64.2 HRC;材料的硬度越高耐磨性能越好;并从组织状态和磨损机理方面分析了其原因。
- 郑立允王肖肖高杰王黎晖
- 关键词:显微组织耐磨性