苏晓杰
- 作品数：15 被引量：30H指数：3
- 供职机构：重庆大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金重庆市自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学理学电子电信更多>>
- 基于权重曼哈顿非负矩阵分解的图像修复和聚类方法被引量：1
- 2020年
- 当数据中存在大量椒盐噪声时,传统的鲁棒非负矩阵分解方法无法获得更具有鲁棒性的低维特征.为了解决该问题,本文提出了一种更具有鲁棒性的权重曼哈顿非负矩阵分解来修复被污染的数据点以及通过曼哈顿矩阵分解获得鲁棒的特征表示.本文提出的模型可以被看作为非凸非光滑的优化问题,可以通过加速梯优化理论和最小一乘法求其局部最优解.通过对人脸图像ORL数据集加入椒盐噪声,实验结果表明本文提出的算法在图像修复和学习特征表示方面更有效、更鲁棒.
- 陶盈吟杨仪代祥光苏晓杰
- 关键词：鲁棒性凸优化降维
- 基于KKT条件的稀疏编码算法收敛性研究被引量：1
- 2020年
- 本文提出了基于KKT条件的稀疏编码算法.首先,将非凸非光滑的稀疏编码问题分解成两个凸非光滑问题;然后,巧妙地运用两个矩阵使两个凸非光滑问题转换成三个光滑凸优化问题,并通过KKT条件对三个问题进行求解,再通过凸优化理论证明三个问题在其对应规则下是非增的.最后,实验结果验证了算法的收敛性.
- 陶盈吟杨仪代祥光苏晓杰
- 关键词：KKT条件收敛性
- 基于深度学习的多鱼眼全向视图深度估计方法
- 在鱼眼图像的全向视图深度估计任务中,由于图像形变严重,基于鱼眼相机几何模型的图像矫正算法与立体匹配算法相结合的经典方法,存在估计出的图像深度图噪声较大,重影严重,计算步骤繁琐等问题。面向多鱼眼系统,本文提出了一种端到端的...
- 刘世敏李睿苏晓杰
- 关键词：鱼眼图像
- 基于高校科研团队的创新创业人才培养模式探索与实践被引量：7
- 2024年
- 随着国家创新创业发展战略的有力推动,高校创新创业教育改革进入快速发展新时期。目前,高校还存在着创新创业教育意识不足、创新创业教学融入度不高、创新创业师资力量匮乏、实践教学体系不完备等问题。为促进创新创业教育高质量可持续发展,该文以高校自动化专业为例,通过分析高校创新创业教育主要特点和现存问题,提出基于高校科研团队的“科教融合、产教融合、赛教融合、理实融合”四个层次的创新创业教育体系,利用科研团队的优势资源、学术氛围、实践经验,有效促进学生的创新创业思维形成和创新实践能力提升,相关措施在自动化专业创新创业教育及复合型优秀人才培养中取得显著成效。
- 苏晓杰薛方正马铁东王楷
- 关键词：创新创业教育自动化专业
- 面向未知环境的快速安全自主轨迹生成被引量：1
- 2021年
- 为了实现在未知环境中移动机器人的最优路径规划,并具有快速安全的特性,提出了一种基于空间凸分解和改进区间时间分配的路径规划算法。本算法借助三次贝赛尔曲线来描述路径,同时提出了混合整数二次规划来优化路径。快速性是通过对轨迹的每个区间施加特别的时间分配方案来实现的。在每个重新规划步骤开始时,在自由已知空间中始终有一个可行、安全的备用轨迹,从而确保安全性。仿真实验环境基于Gazebo平台搭建,并基于自主装配的移动机器人进行物理实验,实验结果表明,本算法适用于未知环境下的移动机器人路径规划,且可以有效地进行快速安全的轨迹规划。
- 李海江涛苏晓杰付文豪
- 关键词：未知环境凸分解贝塞尔曲线
- 基于鲁棒自适应策略的燃气轮机系统控制器设计被引量：3
- 2018年
- 太阳能、风能和潮汐能等可再生能源的发电系统,具有间歇性发电的特性.因此,具有快速响应、发电效率高的燃气轮机发电系统,能够在可再生能源发电间歇出现时充当替代系统,不仅稳固电网的负荷能力,还有助于推动可再生能源的发展.由于燃气轮机是一个模型包含未知的复杂非线性系统,目前针对转速环节主要采取传统PID控制技术.然而,实际运行中系统工况发生变化时,控制器参数不能随着这些变化做出相应的调整,使得控制效果欠佳,执行器故障的出现也可能导致系统无法正常工作.因而,本文针对单轴燃气轮机的孤岛发电模式,结合燃气轮机系统特性,基于反步法的设计思路,引入不依赖于系统模型的鲁棒自适应控制策略,并加入容错控制和Nussbaum函数构造转速控制器.在控制器设计过程中融合动态面方法,解决高阶系统中反步法引起的计算爆炸问题.最后,通过仿真,验证了控制器的可靠性.
- 谭雪琴苏晓杰
- 关键词：燃气轮机反步法鲁棒自适应控制容错控制
- 信息技术环境下大学生高效学习行为分析与对策被引量：1
- 2024年
- 信息技术环境下的学习模式具有开放性、交互性、虚拟性、智能性和便捷性等优势,在“互联网+教育”和疫情常态化的大背景下,在线教育成为高校学生学习的重要方式。同时,由于在线学习的时空阻隔问题,学生缺少直接有效的监督、课堂互动交流不足、且容易受到外界环境的干扰,上述因素不同程度地影响教学效果。该文在“高效学习”的定义框架上,深入探讨学生在线学习行为的内外在特征和运行机制,梳理高效学习行为影响因素,并从“学校-教师-学生”和“课前-课中-课后”二个维度六个方面探讨高效提升学生学习效果的应对措施。
- 苏晓杰马铁东杨欣朱婉婷
- 关键词：信息技术
- 基于创新实践共享平台的“递进四层级”人才培养新模式
- 2024年
- 为了抓住科技革命和产业变革机遇,主动服务国家创新驱动发展战略,抢占未来高等教育发展的制高点,亟须全面推进高校工程创新能力培养体系改革。当前高校工科专业核心课程普遍存在实验设备缺乏、平台建设落后等问题,导致实验环节无法有效开展,理论知识教学与实践教学脱节,严重限制了学生创新能力的培养与提升。基于上述问题,该文结合自动化专业教学实践,以人才培养为中心,以自动化核心课程为基础,探索创新实践共享平台建设新途径,提出“兴趣激发—基础夯实—综合实训—项目升华”的“递进四层级”课程平台培养新模式,助力培养具有较强创新实践能力的高层次复合型人才。
- 苏晓杰马铁东杨欣黄江帅井冈山黄秀财
- 关键词：共享平台自动化专业核心课程
- Winograd转置卷积快速实现方法研究
- 2023年
- Winograd转置卷积算法是现场可编程门阵列中广泛使用的卷积加速方法,可通过分组后执行Winograd卷积来解决转置卷积的零填充问题。然而该方法需要对输入特征映射和卷积核进行分组运算,且需要对运算结果进行重组,以生成完整的输出特征映射,复杂的元素坐标计算增加了设计的复杂度。针对上述问题,提出一种采用统一转换矩阵计算Winograd转置卷积的方法,使用统一的转换矩阵代替对输入特征映射和卷积核进行分组,有效解决了重叠求和、零填充、卷积核翻转、分解和重组等问题。并在该方法的指导下,结合数据重用、双缓冲区设计和流水线等方法,完成了现场可编程门阵列上转置卷积的加速器的设计。选择高斯-泊松生成对抗网络进行实验验证,并与主流的转置卷积设计方法进行了综合比较。实验结果表明,提出的方法可有效降低资源消耗和功耗,加速器的有效性能比现有的转置卷积方法提高了约1.13至23.92倍。
- 李钊黄程程何益智苏晓杰
- 关键词：现场可编程门阵列加速器
- 基于分层控制策略的六轮滑移机器人横向稳定性控制被引量：3
- 2023年
- 六轮野外机器人通常体积庞大,难以建立其动力学模型.采用传统的速度控制方法很难保证机器人的横向稳定性.为解决这一问题,开展基于分层控制策略的六轮滑移机器人横向稳定性控制研究.首先分析整车受力情况,建立六轮滑移机器人的动力学模型.其次,设计基于分层控制策略的动力学控制器,其中上层为基于改进趋近律的滑模控制器,实现对期望横摆角速度的跟踪;下层为基于附着率最优的转矩分配控制器,该控制器可以保证机器人行驶的横向稳定性.最后,在不同工况下进行仿真实验,并搭建实验平台进行实物测试.结果表明设计的控制器可以有效提高机器人的横向稳定性.
- 于力率苏晓杰孙少欣焦春亭
- 关键词：滑移转向滑模控制
