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李梓龙

作品数：11 被引量：19H指数：2
供职机构：南通大学更多>>
发文基金：南通市科技计划项目交通部应用基础研究项目江苏省高校自然科学研究项目更多>>
相关领域：交通运输工程电子电信自动化与计算机技术矿业工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇矿业工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 8篇带式输送机
  • 8篇输送机
  • 6篇能耗
  • 6篇能耗监测
  • 6篇能耗监测系统
  • 5篇中心轴
  • 5篇光电编码器
  • 5篇编码器
  • 3篇雷达
  • 3篇激光
  • 2篇在线监测
  • 2篇在线监测方法
  • 2篇障碍物
  • 2篇支持向量
  • 2篇支持向量机
  • 2篇能效
  • 2篇向量
  • 2篇向量机
  • 2篇激光雷达
  • 1篇带速

机构

  • 7篇南通大学
  • 5篇武汉理工大学
  • 1篇武汉交通职业...
  • 1篇武汉大学

作者

  • 11篇李梓龙
  • 9篇吴青
  • 8篇曾飞
  • 6篇曾庆移
  • 6篇陈皓
  • 3篇王宁
  • 1篇吴超
  • 1篇王贵槐
  • 1篇初秀民
  • 1篇范诗琪

传媒

  • 1篇光学技术
  • 1篇物流技术

年份

  • 2篇2018
  • 4篇2017
  • 2篇2016
  • 2篇2015
  • 1篇2014
共 11 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于支持向量机的带式输送机能耗预测方法
本发明公开了一种基于支持向量机的带式输送机能耗预测方法，首先进行离线训练样本采集、在线能耗监测等步骤。监测系统包括三个分别置于驱动滚筒中心轴、输送机中间段下方紧贴输送带、改向滚动中心轴处的光电编码器以及物料流状态激光采集...
曾飞曾庆移吴青乐章丝陈皓李梓龙
文献传递
带式输送机带速监测平台设计
2015年
针对散货码头带式输送机分布广、距离远等特点,利用STM32开发一套带式输送机带速远程监测平台,将测量的带速通过远程通讯传递信息,保障带式输送机速度节能控制技术的安全应用。
范诗琪吴青曾飞李梓龙
关键词：带式输送机测速系统远程通讯光电编码器
一种无人船舶航行环境障碍物识别装置
本实用新型涉及一种无人船舶航行环境障碍物识别装置，包括：激光扫描仪、摄像头和连续波雷达三种传感器以及用于控制三种传感器的控制器；所述控制器通过数据线分别与激光扫描仪、千兆网卡摄像头和连续波雷达连接；所述连续波雷达和激光扫...
吴青李梓龙吴超谢朔
文献传递
带式输送机能效在线监测方法及在线监测系统
本发明公开了一种带式输送机能效在线监测方法及监测系统，监测方法包括：首先进行离线训练样本采集、在线能耗监测等步骤。监测系统包括三个分别置于驱动滚筒中心轴、输送机中间段下方紧贴输送带、改向滚动中心轴处的光电编码器以及物料流...
曾飞曾庆移吴青乐章丝陈皓李梓龙王宁
基于激光雷达的内河无人船障碍物识别方法被引量：18
2018年
无人水面船（简称无人船）在内河航道环境中具有广阔的应用前景,对障碍物的智能感知是实现内河无人船自主航行的关键。针对内河无人船对近距离障碍物的感知需求,分析了内河环境下主要障碍物的激光数据特征;在对激光数据进行模式分析、数据滤波、去除聚类孤立点等预处理基础上,提出了一种基于SVM的内河典型障碍物识别方法;在所搭建的基于激光雷达的无人船环境感知系统上,进行了实验水池环境下的障碍物识别实验。实验结果表明提出的SVM障碍物感知算法识别率达到85%以上,基本满足无人船自主航行要求。
王贵槐谢朔柳晨光初秀民李梓龙
关键词：障碍物识别激光雷达支持向量机
基于支持向量机的带式输送机能耗预测方法
本发明公开了一种基于支持向量机的带式输送机能耗预测方法，首先进行离线训练样本采集、在线能耗监测等步骤。监测系统包括三个分别置于驱动滚筒中心轴、输送机中间段下方紧贴输送带、改向滚动中心轴处的光电编码器以及物料流状态激光采集...
曾飞曾庆移吴青乐章丝陈皓李梓龙
文献传递
带式输送机能效在线监测方法
本发明公开了一种带式输送机能效在线监测方法及监测系统，监测方法包括：首先进行离线训练样本采集、在线能耗监测等步骤。监测系统包括三个分别置于驱动滚筒中心轴、输送机中间段下方紧贴输送带、改向滚动中心轴处的光电编码器以及物料流...
曾飞曾庆移吴青乐章丝陈皓李梓龙王宁
文献传递
基于激光雷达的无人测量船环境感知系统研究
信息、通信、传感器和人工智能等技术的高速发展，极大推动了无人船在海洋环境监测、内河航道测量、自动海事巡逻、船舶货运无人化等方面的发展。而当前无人船仍需在人类的辅助操作下航行，未能自动适应各种航行环境、执行复杂航行任务。在...
李梓龙
关键词：环境感知激光雷达支持向量机
一种可移动的不均匀载荷受力测量装置
一种可移动的不均匀载荷受力测量装置，括物料分布状态信息采集单元、测力单元、移动控制单元。通过激光扫描仪获取物料的分布状态信息反馈到上位机，上位机蓝牙模块发送数据给下位机蓝牙模块，下位机即单片机通过移动控制电路控制电机驱动...
吴青乐章丝曾飞李梓龙
文献传递
基于物料流量激光检测的带式输送机能耗在线监测方法
本发明公开了一种基于物料流量激光检测的带式输送机能耗在线监测方法，监测方法包括：首先进行离线训练样本采集、在线能耗监测等步骤。监测系统包括三个分别置于驱动滚筒中心轴、输送机中间段下方紧贴输送带、改向滚动中心轴处的光电编码...
曾飞曾庆移吴青陈皓李梓龙王宁
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