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运动轨迹捕捉器: 一种运动轨迹捕捉器，适用于煤矿加工分选研究中使用。包括球状外壳，球状外壳为分成上下两半结构，球状外壳内固定有可更换配重块和运动轨迹捕捉电路，卡槽固定有运动轨迹捕捉电路通过卡槽固定在球状外壳内，上下两半球状外壳通过螺塞或螺...; 高莉宋健飞邓建军; 文献传递

基于四元数的改进型最小核值相似区边缘检测被引量：3: 2015年; 针对基于亮度和色度的彩色图像边缘检测在检测过程中忽略亮度和色度之间关联性而导致部分边缘不能有效地被检测出来的问题,提出了一种基于四元数的改进型最小核值相似区(SUSAN)边缘检测算法。首先,利用四元数矢量旋转原理将HSI颜色空间的三维信息映射成二维平面信息实现空间降维,同时引入标量V来综合表示H、S、I三通道之间的关系;然后,将标量V作为算子的核函数;最后,利用改进的SUSAN算子完成图像的边缘检测。实验结果表明,提出的算法针对色度相同、饱和度存在差异以及饱和度相同、色度存在差异的彩色图像,在边缘检测的定位误差率上降低了1.5%。在实际的应用中,能够更好地获得图像中的目标信息,同时也为后续的分割和识别研究提供更好的先验知识。; 宋健飞高莉; 关键词：彩色图像四元数边缘检测

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宋健飞