2025年1月24日
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彭龙
作品数:
7
被引量:3
H指数:1
供职机构:
重庆大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
机械工程
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合作作者
宋军
重庆大学
唐倩
重庆大学
黄耀
重庆大学
冯琪翔
重庆大学
邓峰
重庆大学
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机构
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重庆大学
作者
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彭龙
5篇
唐倩
5篇
宋军
4篇
黄耀
3篇
冯琪翔
1篇
曾宇航
1篇
董小闵
1篇
杨威
1篇
周宇
1篇
刘和平
1篇
刘志涛
1篇
刘宗敏
1篇
周星宇
1篇
邓峰
年份
1篇
2020
1篇
2019
1篇
2018
3篇
2017
1篇
2014
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7
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高速滚床升降系统传动机构设计与研究
作为汽车白车身焊装生产线的基础设备,传输系统可实现白车身在多焊接工位之间的水平传输和某一工位处的升降传输,其结构的强度和刚度等性能直接决定白车身传输定位的可靠性。随着汽车生产模式逐渐向自动化、高速化、柔性化的方向发展,具...
彭龙
关键词:
传动机构
机械运动学
动力学仿真
受力分析
文献传递
基于点云和图像匹配的自动化喷涂系统坐标变换方法
本发明提供的一种基于点云和图像匹配的自动化喷涂系统坐标变换方法,包括:构建机器人坐标系R、图像坐标系U以及点云坐标系V;采集喷涂对象在喷涂平台的上的图像Q,并获取喷涂对象在机器人坐标系R中的描述:<Sup>R</Sup>...
唐倩
黄耀
范秋垒
宋军
彭龙
冯琪翔
高速滚床重复定位精度检测方法
本发明公开了一种高速滚床重复定位精度检测方法,包括以下步骤:a.分别多次测量在滚床本体和滑撬的横向位置偏差和纵向位置偏差;b.利用测得的滚床本体和滑撬的横向位置偏差和纵向位置偏差分别得到滚床本体和滑撬的横向定位精度和纵向...
唐倩
卢晓冬
彭龙
宋军
黄耀
柳溢沛
文献传递
一种钢筋捆扎机的电机旋转圈数反馈装置
本实用新型公开了一种钢筋捆扎机的电机旋转圈数反馈装置,包括安装在钢筋捆扎机的电机的转轴上的永磁体,以及感应线圈、电压放大器、光电耦合器和计数器。电机旋转时,根据电磁感应原理,感应线圈中产生感应电动势,此感应电动势通过电压...
赵宗政
周宇
程章格
谷若雨
曾宇航
周星宇
杨威
彭龙
董小闵
刘和平
文献传递
基于点云和图像匹配的自动化喷涂系统坐标变换方法
本发明提供的一种基于点云和图像匹配的自动化喷涂系统坐标变换方法,包括:构建机器人坐标系R、图像坐标系U以及点云坐标系V;采集喷涂对象在喷涂平台的上的图像Q,并获取喷涂对象在机器人坐标系R中的描述:<Sup>R</Sup>...
唐倩
黄耀
范秋垒
宋军
彭龙
冯琪翔
文献传递
一种高速滚床平行摇臂结构设计评价方法
本发明公开了一种高速滚床平行摇臂结构设计评价方法,包括以下步骤:1)建立传动机构结构简图,将驱动件的旋转中心点1处设定为原点,建立平面直角坐标系XOY;2)将第一点1至第六点6作为一个整体,简化成四连杆机构,计算第一摇臂...
唐倩
宋军
彭龙
冯琪翔
刘志涛
邓峰
刘宗敏
马帅
郭伏雨
卢晓冬
文献传递
高速滚床重复定位精度检测方法
本发明公开了一种高速滚床重复定位精度检测方法,包括以下步骤:a.分别多次测量在滚床本体和滑撬的横向位置偏差和纵向位置偏差;b.利用测得的滚床本体和滑撬的横向位置偏差和纵向位置偏差分别得到滚床本体和滑撬的横向定位精度和纵向...
唐倩
卢晓冬
彭龙
宋军
黄耀
柳溢沛
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