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杨海波
作品数:
17
被引量:2
H指数:1
供职机构:
南京工业职业技术学院
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
郑晨升
南京工业职业技术学院
殷建国
南京工业职业技术学院
王文荣
南京工业职业技术学院
江国栋
南京工业职业技术学院
李彩虹
南京工业职业技术学院
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自动化与计算...
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作者
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杨海波
6篇
郑晨升
4篇
殷建国
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余旺旺
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李彩虹
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2020
1篇
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2014
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2012
1篇
2010
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一种豆荚去壳机
本实用新型涉及一种豆荚去壳机,包括柜体,柜体内设有传送带机构、切削刀机构和豆壳分离机构;传送带机构包括相对设置的两个食品级传送带,两个食品级传送带用于夹住豆荚并带动豆荚向前运动,切削刀机构位于食品级传送带下方,切削刀机构...
王文荣
杨海波
翁润庭
冒益峰
文献传递
一种自动打金箔装置及打金箔方法
本发明涉及一种自动打金箔装置及其打金箔方法,该装置包括主控制器、设置在底座上的水平二维移动平台、锻打锤、曲柄滑块机构,所述曲柄滑块机构纵向设置在水平二维移动平台的上方,所述锻打锤设置在该曲柄滑块机构的滑块下端,所述曲柄滑...
曹建平
江国栋
郑晨升
杨海波
殷建国
文献传递
一种医用环氧丙烯酸酯树脂改性导电胶及其制备方法
本发明公开了一种用环氧丙烯酸酯树脂改性导电胶的制备方法,医用环氧丙烯酸酯树脂改性导电胶,其原料组分包括:环氧丙烯酸酯树脂30份、丙烯腈14~26份、聚乙二醇600 9~16份、氯化钾溶液35~49份、聚苯乙烯磺酸钠43~...
余旺旺
杨海波
汪勇
李彩虹
张奥涵
文献传递
一种自动打金箔装置
本实用新型涉及一种自动打金箔装置,该装置包括主控制器、设置在底座上的水平二维移动平台、锻打锤、曲柄滑块机构,所述曲柄滑块机构纵向设置在水平二维移动平台的上方,所述锻打锤设置在该曲柄滑块机构的滑块下端,所述曲柄滑块机构的曲...
曹建平
江国栋
郑晨升
杨海波
殷建国
张晓阳
文献传递
一种豆荚去壳机
本发明涉及一种豆荚去壳机,包括柜体,柜体内设有传送带机构、切削刀机构和豆壳分离机构;传送带机构包括相对设置的两个食品级传送带,两个食品级传送带用于夹住豆荚并带动豆荚向前运动,切削刀机构位于食品级传送带下方,切削刀机构用于...
王文荣
杨海波
翁润庭
冒益峰
文献传递
工业机器人控制系统发展趋势研究——评《工业机器人控制技术》
被引量:2
2020年
工业机器人控制包括"力觉控制""视觉控制"和"附加轴控制"等高级功能,为了推进对工业机器人控制领域的研究,近几年国家不断推进工业机器人相关领域的教育。《工业机器人控制技术》一书由东北大学郝丽娜教授主编,由程红太和杨勇担任副主编,于2018年1月在华中科技大学出版社出版。
孟庆杰
杨海波
关键词:
工业机器人
机器人控制系统
力觉
视觉控制
一种豆荚去壳机
本发明涉及一种豆荚去壳机,包括柜体,柜体内设有传送带机构、切削刀机构和豆壳分离机构;传送带机构包括相对设置的两个食品级传送带,两个食品级传送带用于夹住豆荚并带动豆荚向前运动,切削刀机构位于食品级传送带下方,切削刀机构用于...
王文荣
杨海波
翁润庭
冒益峰
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一种机器人
本发明涉及一种机器人,该机器人包括上位机、车架、设置在车架上部的机器人抓取单元、设置在车架底部两端的主动车轮和从动车轮、设置在车架上且与主动车轮传动连接的驱动电机、控制单元以及电源,电源与机器人抓取单元、驱动电机以及控制...
杨海波
朱其慎
王攀飞
李玉池
张邱锋
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家用水槽下水漏斗
本实用新型提供一种家用水槽下水漏斗,包括设置有沥水孔的漏斗本体,所述漏斗本体的底部为锥体,该锥体的锥角为137°。本实用新型提供的家用水槽下水漏斗,通过将漏斗底部设置成锥角为137°的椎体结构,使得下水效果比现有技术中的...
杨海波
谢雪燕
谢雪莲
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一种机械自动抓放装置
本实用新型公开了一种机械自动抓放装置,该装置包括手抓架、爪块、转轮、套轮和触轮,爪块设置在手抓架上;在爪块的上端一侧设有转轮,另一侧设有回复弹簧;转轮的上端与弹簧连接,转轮的下端与套轮构成棘轮机构;套轮的下端与触轮连接;...
杨海波
郑晨升
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