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王子琦

作品数：24 被引量：0H指数：0
供职机构：北京航空航天大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学兵器科学与技术一般工业技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 23篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 8篇自动化与计算...
  • 3篇文化科学
  • 1篇电子电信
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 7篇手套
  • 7篇触觉反馈
  • 6篇驱动器
  • 6篇纹理
  • 6篇触觉
  • 4篇温度反馈
  • 4篇力反馈
  • 4篇关节
  • 4篇刚度
  • 4篇表面纹理
  • 3篇变刚度
  • 3篇沉浸感
  • 2篇电磁
  • 2篇度约束
  • 2篇虚拟现实
  • 2篇延展性
  • 2篇印泥
  • 2篇用户
  • 2篇用户交互
  • 2篇折痕

机构

  • 24篇北京航空航天...
  • 2篇华为技术有限...

作者

  • 24篇王子琦
  • 17篇张玉茹
  • 17篇王党校
  • 2篇庞波
  • 2篇胡庆雷
  • 2篇赵洪博
  • 2篇黄智刚
  • 2篇张艳
  • 2篇赵琦
  • 2篇冯文全
  • 1篇潘耀鹏
  • 1篇图们

传媒

  • 1篇新课程研究（...

年份

  • 4篇2023
  • 2篇2022
  • 3篇2021
  • 6篇2020
  • 7篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2015
共 24 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于软体变刚度关节驱动器的力反馈手套
本发明涉及一种基于软体变刚度关节驱动器的力反馈手套，包括关节驱动器，所述关节驱动器设置在手指的关节位置，用于限制手指关节的运动；所述关节驱动器包括变刚度密封结构和与所述变刚度密封结构内部联通的气管；控制系统通过气管对变刚...
王党校张昱王子琦张玉茹
一种基于高密度柔性电磁线圈阵列驱动的主动纹理呈现装置
本发明涉及一种基于高密度柔性电磁线圈阵列驱动的纹理呈现装置，包括表面层和驱动层；表面层直接与手指指尖接触，保证用户交互的安全性；并且可以调控手指接触滑动时的摩擦感受、起到屏蔽和保护内部驱动层的作用；驱动层包括可延展软体基...
王党校郭园王子琦张玉茹
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触觉反馈装置及虚拟现实交互设备
本申请提供了一种触觉反馈装置及虚拟现实交互设备，涉及终端产品技术领域，所述触觉反馈装置应用于虚拟现实交互设备，所述虚拟现实交互设备用于穿戴于人体上，所述触觉反馈装置包括：第一反馈单元，用于贴合于人体皮肤的第一区域以向所述...
王党校王子琦张玉茹周湘杰张凯
一种基于软体驱动器的力反馈手套
本发明涉及一种基于软体驱动器的力反馈手套，包括软体驱动器和软体驱动器的控制系统，软体驱动器可弯曲并产生弹力；软体驱动器的一端与手背连接，另一端通过刚性连杆与手指指尖连接，从而实现力的传递；在自由空间状态下，手指可抓握的范...
王党校王子琦张昱张玉茹
文献传递
一种基于圆的渐开线的攻击角度约束制导方法
本发明公开了一种基于圆的渐开线的攻击角度约束制导策略，包括以下步骤：建立导弹在二维平面内拦截静止目标的数学模型；基于圆的渐开线设计制导策略，将制导过程分为两个阶段，第一阶段设计基于圆的渐开线的几何制导律，使导弹在渐开线终...
胡庆雷王子琦郑建英董宏洋
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一种移动式多元触觉融合反馈装置
本发明涉及一种移动式多元触觉融合反馈装置，包含多个多元触觉融合反馈单元，旋转轮和移动平台，多元触觉融合反馈单元包括反馈单元本体和设置在反馈单元本体上表面的反馈薄膜，多元触觉融合反馈单元可提供刚度反馈，温度反馈、纹理反馈；...
王党校张昱王子琦张玉茹
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一种基于软体驱动器的力反馈手套
本发明涉及一种基于软体驱动器的力反馈手套，包括软体驱动器和软体驱动器的控制系统，软体驱动器可弯曲并产生弹力；软体驱动器的一端与手背连接，另一端通过刚性连杆与手指指尖连接，从而实现力的传递；在自由空间状态下，手指可抓握的范...
王党校王子琦张昱张玉茹
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一种多元触觉反馈手套
本发明涉及一种多元触觉反馈手套，包括手指位置跟踪单元，用于测量手指在空间中的位置；运动角度测量装置，用于测量手指的各个关节的运动角度；指尖力反馈单元，设置于手背侧，由指尖驱动器提供指尖力反馈；关节力反馈单元，设置于手指的...
王党校张昱王子琦张玉茹
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一种基于圆的渐开线的攻击角度约束制导方法
本发明公开了一种基于圆的渐开线的攻击角度约束制导策略，包括以下步骤：建立导弹在二维平面内拦截静止目标的数学模型；基于圆的渐开线设计制导策略，将制导过程分为两个阶段，第一阶段设计基于圆的渐开线的几何制导律，使导弹在渐开线终...
胡庆雷王子琦郑建英董宏洋
一种基于JESD204B协议的接收端电路的实现方法
本发明提供一种基于JESD204B协议的接收端电路的实现方法，步骤如下：一、将各通道的链路层数据处理模块分别连接至物理层和传输层；二、分别判断各通道的控制字符以完成码组同步；三、分别缓冲各通道的数据然后同时释放以完成通道...
庞波赵洪博冯文全赵琦王子琦黄智刚
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