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王立鹏
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南京信息工程大学
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合作作者
张永宏
南京信息工程大学
刘云平
南京信息工程大学
王璐
南京信息工程大学
赵伟
南京信息工程大学
陈炜峰
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作者
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刘云平
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张永宏
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王立鹏
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陈炜峰
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赵伟
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王璐
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方世杰
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董天天
年份
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2017
3篇
2016
6篇
2015
1篇
2014
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一种电池扭转装置
本发明公开了一种电池扭转装置,属于机电控制领域。包括传送带,设于传送带上方的送料装置、取料装置和扭转装置,取料装置沿传送带传送方向设于送料装置的后侧,扭转装置设于送料装置送料方向的前侧,包括扭转台、扭转电机、第一扭转槽和...
刘云平
沈琪锋
张永宏
陈炜峰
赵伟
王美雅
王立鹏
王璐
方世杰
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一种电池扭转装置
本实用新型公开了一种电池扭转装置,属于机电控制领域。包括传送带,设于传送带上方的送料装置、取料装置和扭转装置,取料装置沿传送带传送方向设于送料装置的后侧,扭转装置设于送料装置送料方向的前侧,包括扭转台、扭转电机、第一扭转...
刘云平
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王美雅
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一种电池组自动装配设备
本发明公开了一种电池组自动装配设备,将标准的成箱电池送入送料机构,由控制机构智能控制机械手,改变电磁吸盘的状态,通过电磁铁的磁力作用将电池吸入旋转工作台上,在旋转工作台上通过机械手分别实现贴绝缘纸、极性翻转等操作,最后通...
刘云平
赵伟
张永宏
陈炜峰
沈琪峰
王美雅
王立鹏
王璐
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一种基于四旋翼飞行器的运载机械手
本实用新型公开了一种基于四旋翼飞行器的运载机械手,包括四旋翼机体、动力系统、飞控系统、电源和机械手控制装置。四旋翼机体包括机架、起落架和四个旋翼。飞控系统设在机架的中心上方,飞控系统包括微控制器和9轴组合传感器;9轴组合...
刘云平
董天天
张永宏
王立鹏
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一种电池扭转装置
本发明公开了一种电池扭转装置,属于机电控制领域。包括传送带,设于传送带上方的送料装置、取料装置和扭转装置,取料装置沿传送带传送方向设于送料装置的后侧,扭转装置设于送料装置送料方向的前侧,包括扭转台、扭转电机、第一扭转槽和...
刘云平
沈琪锋
张永宏
陈炜峰
赵伟
王美雅
王立鹏
王璐
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一种电池组自动装配设备
本发明公开了一种电池组自动装配设备,将标准的成箱电池送入送料机构,由控制机构智能控制机械手,改变电磁吸盘的状态,通过电磁铁的磁力作用将电池吸入旋转工作台上,在旋转工作台上通过机械手分别实现贴绝缘纸、极性翻转等操作,最后通...
刘云平
赵伟
张永宏
陈炜峰
沈琪峰
王美雅
王立鹏
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一种万向轮
本实用新型涉及一种万向轮,适用于轮椅等工具,属于运动器械领域。万向轮包括轮主体,所述的轮主体为多边形,多边形的轮主体的边缘处布置向外侧延伸出若干根支脚;所述的若干个支脚上分别布置圆台轮胎。本实用新型提供的万向轮可以不用通...
刘云平
陈城
李思颖
张永宏
周一汛
王立鹏
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复合式爬楼装置
本实用新型公开了一种复合式爬楼装置。该装置包括底盘和设置在底盘上的攀爬装置,攀爬装置包括步进电机、蓄电池、传动轴以及四组攀爬轮,攀爬轮对称设置在底盘的两侧,且每两组攀爬轮通过传动轴相连,步进电机和蓄电池设置在底盘的上表面...
刘云平
王美雅
张永宏
王立鹏
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一种万向轮
本发明涉及一种万向轮,适用于轮椅等工具,属于运动器械领域。万向轮包括轮主体,所述的轮主体为多边形,多边形的轮主体的边缘处布置向外侧延伸出若干根支脚;所述的若干个支脚上分别布置圆台轮胎。本发明提供的万向轮可以不用通过轮子主...
刘云平
陈城
李思颖
张永宏
周一汛
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一种基于四旋翼飞行器的运载机械手
本发明公开了一种基于四旋翼飞行器的运载机械手,包括四旋翼机体、动力系统、飞控系统、电源和机械手控制装置。四旋翼机体包括机架、起落架和四个旋翼。飞控系统设在机架的中心上方,飞控系统包括微控制器和9轴组合传感器;9轴组合传感...
刘云平
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