周凯
- 作品数:16 被引量:94H指数:3
- 供职机构:中国科学院光电研究院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家高技术研究发展计划北京市自然科学基金更多>>
- 相关领域:天文地球电子电信更多>>
- 一种针对北斗系统的中长基线下模糊度解算方法
- 本发明的针对北斗系统的中长基线下的模糊度解算方法,其包括:步骤一、利用RNSS信号和RDSS服务的S频率信号进行信号频率组合筛选,获得GEO卫星的超宽巷、宽巷和窄巷组合系数和非GEO卫星的超宽巷和窄巷组合系数;步骤二、G...
- 赵姣姣袁洪曲江华李子申周凯袁超唐阳阳李雯
- 文献传递
- 基于高度角加权的伪卫星定位线性化误差评估方法
- 2016年
- 与其他基于测距进行定位解算的导航系统(如GPS)一样,伪卫星定位系统观测模型在本质上是非线性的,对观测模型进行线性化对于大部分定位算法是一个必不可少的过程,而与GPS等卫星导航系统不同的是,伪卫星距离用户较近,其模型线性化时产生的误差不能被忽略,否则会导致定位解算可能无法正确收敛。针对此问题,本文精确地给出了线性化误差的边界值,并提出了判别线性化误差对定位精度影响的简化方法,根据此方法分析了不同伪卫星的星座布局对伪卫星系统线性化误差的影响。通过仿真对所提出的伪卫星的线性化误差评估的方法进行了验证。结果表明,当伪卫星系统满足判定条件时,迭代结果一定会收敛,而不满足时,则不一定收敛。
- 霍翠萍李子申袁洪周凯
- 关键词:伪卫星
- 一种基于三维转一维的载波相位整周模糊度搜索的定位方法
- 本发明公开了一种基于三维转一维的载波相位整周模糊度搜索的定位方法,可以从很大程度上减少模糊度搜索计算量,实现整周模糊度位置域搜索方法的快速确定;同时该方法在整周模糊度确定的同时会排除观测量误差较大的卫星,完成高精度定位,...
- 曲江华袁洪赵姣姣周凯欧阳光洲唐阳阳
- 一种基于误差分离模式的GNSS区域伪距差分增强定位方法
- 本发明公开了一种基于误差分离模式的GNSS区域伪距差分增强定位方法,具体为:GNSS区域伪距差分增强定位通常采用n个参考站和一个终端用户;其中任一参考站r其接收机接收卫星s的观测数据,处理后得到该参考站r上关于卫星s的误...
- 汪亮李子申袁洪赵姣姣周凯
- 文献传递
- 一种针对北斗系统的中长基线下模糊度解算方法
- 本发明的针对北斗系统的中长基线下的模糊度解算方法,其包括:步骤一、利用RNSS信号和RDSS服务的S频率信号进行信号频率组合筛选,获得GEO卫星的超宽巷、宽巷和窄巷组合系数和非GEO卫星的超宽巷和窄巷组合系数;步骤二、G...
- 赵姣姣袁洪曲江华李子申周凯袁超唐阳阳李雯
- 面向Android智能终端的多模GNSS实时非差精密定位被引量:10
- 2019年
- Android操作系统中全球导航卫星系统(GNSS)原始数据的开放为大众高精度位置服务的应用带来了重要机遇。在对Android系统GNSS原始数据特性分析的基础上,利用智能终端GNSS原始数据实现了实时非差精密定位,研制了面向Android平台的实时精密单点定位(PPP)软件PPPAnd,并开展了实际环境下的定位测试。测试结果表明:基于Android终端GNSS原始数据的实时静态伪距单点定位精度(RMS)为1.16m(水平方向)和1.51m(垂直方向),较其自身位置速度和时间(PVT)解算结果分别提高了70%和76%;实时静态精密单点定位解算结果的精度(RMS)为0.62m(水平方向)和0.66m(垂直方向),较PVT结果分别提高了87%和82%,精度收敛至1m以内所需时间约8min,并且收敛后的精度可达亚米级;城市环境中车载实时动态精密单点定位的水平和垂直精度(RMS)分别约为1.32m和0.81m,较PVT结果分别提高了39%和65%。
- 汪亮李子申李子申周凯袁洪
- 关键词:实时精密单点定位
- 一种适合于中国区域的GNSS电离层延迟精确建模方法
- 本发明公开了一种适合于中国区域的GNSS电离层延迟精确建模方法,首先将交叉点经纬度的地理坐标转换为建立的球冠坐标系下的坐标,以此获得交叉点的经纬度在球冠坐标下的范围,然后又把交叉点的经纬度变化范围经投影变换至全球坐标系下...
- 李子申袁洪徐颖周凯魏东岩
- 文献传递
- 一种基于单差电离层建模的NRTK增强定位方法
- 本发明公开了一种基于单差电离层建模的NRTK增强定位方法,建模量为数据处理中心解算出的模糊度固定的站间单差电离层延迟,对该电离层延迟量建立基于经度和纬度的线性化模型;模型解算的电离层系数播发给用户,用于用户端的电离层延迟...
- 李子申赵姣姣周凯王宁波汪亮王志宇
- 文献传递
- 多尺度GNSS电离层产品发布系统
- 电子层电子浓度总含量(TEC)的空间分布及时间变化,反应了电离层的主要特征,可以用于研究电离层不同时空尺度的分布与变化特征,如电离层扰动,电离层的周期变化,以及电离层的长期变化等。随着GNSS的发展,我们不仅可以研究大尺...
- 周凯李子申袁洪汪亮
- 关键词:全球导航卫星系统电离层
- 文献传递
- 一种适用于全球区域的GNSS电离层延迟三维建模方法
- 本发明公开了一种适用于全球区域的GNSS电离层延迟三维建模方法,首先采用国际参考电离层模型IRI2012获取用于表征电离层电子垂直分布的经验正交函数,基于球谐函数和经验正交函数使用预先已经精确估计的电离层TEC观测量建立...
- 李子申周凯袁洪赵姣姣袁超田向伟来奇峰
- 文献传递