王川
- 作品数：16 被引量：37H指数：3
- 供职机构：浙江理工大学机械与自动控制学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金浙江省自然科学基金浙江省重大科技专项基金更多>>
- 相关领域：农业科学机械工程更多>>
- 折叠式多级异形带传动防汛沙袋连续抛送机
- 本实用新型公开了一种折叠式多级异形带传动防汛沙袋连续抛送机。现在亟需一种能快速投掷沙袋的机械，在防汛期间尽可能挽回损失。本实用新型包括履带式行走装置、旋转台转向装置、抛送台升降装置、折叠式抛送台展开装置、带传动装置和液压...
- 严江军王川余浩陈建能
- 文献传递
- 非圆齿轮行星轮系自动取苗机构逆向设计分析被引量：22
- 2015年
- 单自由度传动机构实现复杂轨迹和姿态要求是机构设计难点,该文针对穴盘苗取苗机构运动要求开展非圆齿轮行星轮系传动机构的逆向设计研究,提出基于输出构件相对转角单调性的机构可再现轨迹判定准则,对于给定的预期轨迹,通过相对转角曲线的单调性判断非圆齿轮行星轮系传动的适用性;在预期轨迹的规划上研究轨迹关键点的设置方法以利于非圆齿轮的传动比设计,给出在满足机构工作轨迹和姿态要求下轨迹型值点的确定流程,编写机构的设计软件确定一组机构参数,通过ADAMS进行了机构仿真验证。研究结果表明,轨迹与送钵装置最小距离为21 mm,取苗尖嘴宽度为2.07 mm,尖嘴倾角为136.4°,取苗臂在入钵段摆角为24.3°,出钵段摆角为3.6°,投苗角为76°,齿轮模数为2.53 mm,轨迹高度为285 mm,轨迹最低位置与行星架最低点距离为34 mm,单级非圆齿轮最大传动比降为1.81,该研究为非圆齿轮行星轮系传动的设计提供了参考。
- 赵雄王川杨茂祥孙良陈建能
- 关键词：农业机械农作物非圆齿轮穴盘苗
- 凸轮曲柄摇杆组合花卉移栽机构
- 本实用新型公开了凸轮曲柄摇杆组合花卉移栽机构。行星轮系移栽机构实现轨迹的灵活性受限；双环扣轨迹的杆机构设计和调节参数困难。本实用新型的凸轮轴铰接在机架上，并由电机驱动；凸轮及曲柄的一端均与凸轮轴固接；曲柄的另一端与第二连...
- 王川崔海洋赵雄
- 文献传递
- 无级启闭自锁式悬挂窗户
- 本发明公开了无级启闭自锁式悬挂窗户。现有窗户容易致使房屋打进雨水，自锁机构的自锁效果有待考察。本发明的蜗轮和卷绕筒均固定在蜗轮轴上；卷绕筒通过第一钢丝绳和第二钢丝绳分别与第一滑块和第二滑块连接；第一滑块和第二滑块均与第一...
- 陈建能何小晶王川曾功俊
- 文献传递
- 闭链五杆花卉移栽机构
- 本实用新型公开了闭链五杆花卉移栽机构。行星轮系移栽机构能实现轨迹的灵活性受限；双环扣轨迹的杆机构设计和调节参数困难。本实用新型的叉形曲柄包括底端焊接在一起的第一曲柄和第二曲柄；叉形曲柄的底端铰接于机架，并由电机驱动；第一...
- 崔海洋王川赵雄
- 文献传递
- 混合驱动型可控花卉盘载机构优化设计与试验研究
- 花卉盘栽是劳动密集型工作，美国和澳大利亚开发了全自动花卉移栽生产线，其花卉盘栽机构是由机械部分与电气部分共同构成，两者之间相互独立的机械部分与控制部分，完成盘栽动作需要多套机构协调配合，整套装置造价高，中小花卉生产企业难...
- 王川
- 关键词：控制系统
- 文献传递
- 双曲柄五杆栽植机构运动学分析被引量：9
- 2016年
- 为了分析双曲柄五杆栽植机构的轨迹、姿态和穴口的形状、大小等作业性能,建立了双曲柄五杆栽植机构的位移、速度、加速度方程,采用Matlab编写了双曲柄五杆栽植机构运动学仿真分析软件。对该机构的若干关键参数对其作业性能的影响进行分析,关键参数包括两曲柄的长度及其初始相位差,分析结果表明：其中一曲柄的长度对栽植嘴的穴口大小及轨迹高度有显著影响;另一曲柄的长度对轨迹的高度有一定影响,但对穴口大小的影响更为明显;两曲柄的初始相位差对栽植轨迹的形状及栽植后轨迹的垂直度的影响显著,而对轨迹高度与穴口大小影响较小。根据参数分析结果得到一组较优的机构参数,相应的轨迹及运动姿态比日本井关的移栽机更好,且符合栽植作业的农艺要求。
- 何小晶孙新城陈建能童志鹏曾功俊王川
- 关键词：蔬菜移栽机运动学分析
- 一种单自由度非圆齿轮变曲柄七杆花卉移栽机构
- 本实用新型公开了一种单自由度非圆齿轮变曲柄七杆花卉移栽机构。双曲柄机构、行星齿轮机构只能形成一个环扣状轨迹，难以保证以更好的姿态进入植苗工作部分和实现花卉移栽机的全自动化。本实用新型中第一连杆的一端与第一曲柄铰接，另一端...
- 王川代丽赵雄
- 两自由度五杆驱动机构形成移栽轨迹的设计方法
- 本发明公开了一种两自由度五杆驱动机构形成移栽轨迹的设计方法。现有移栽机构轨迹不适用于花卉移栽。本发明通过常速电机设定第一曲柄的角速度w1，并通过控制电路调节可调速电机，使得第二曲柄的角速度<Image file="DES...
- 代丽王川赵雄
- 文献传递
- 混合驱动五杆花卉盘栽机构的优化设计与试验被引量：10
- 2017年
- 为实现盘栽机构的轻简化和运动设计的灵活性,该文以一种混合驱动五杆机构来实现花卉穴盘苗盘栽运动。根据工作要求拟定机构轨迹,以变速电机最小角速度波动为目标,基于遗传算法优化得到机构中机架位置为(0,-150)和(-267.20,61.87),五杆机构的杆长分别为152.80、324.55、336.56、100.40、302.60、341.00 mm。建立花卉盘栽机构三维模型,利用ADAMS进行了机构运动仿真,验证了机构优化设计结果的正确性。对混合驱动五杆花卉盘栽机构控制系统进行了设计,试制样机并开展了花卉盘栽试验。通过进行花卉移栽试验,测试得到花卉移栽轨迹高度为265 mm,取苗倾角为140°,取苗时入钵摆角为6.92°、出钵摆角为6.27°,取苗环扣宽度小于3 mm,植苗倾角为90°,植苗时入盘摆角为13.19°、出盘摆角为4.19°,植苗段垂直轨迹大于40 mm。花卉移栽的平均成功率为87.16%,表明混合驱动五杆花卉盘栽机构可以实现花卉盘栽工作。研究拓展了混合驱动的应用领域,可为全自动花卉盘栽装备的研发提供参考。
- 赵雄崔海洋代丽徐亚丹王川沈锦
- 关键词：农业机械并联机构
