胡奔
- 作品数：7 被引量：65H指数：2
- 供职机构：华中农业大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术生物学医药卫生更多>>
- 一种单动力多轴飞行器
- 本实用新型涉及一种只需要单个动力驱动的多轴飞行器，由齿轮箱(1)、碳纤维支架(2)、桨螺距调节机构(3)、舵机(4)、直齿圆柱齿轮传动机构(5)、直齿锥齿轮传动机构(6)、螺旋桨(7)等组成。中心动力装置通过齿轮传动机构...
- 刘浩蓬龙长江王晓谊胡奔陈玉凡潘海兵宋百一叶昌发
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- 全自动双面黑板
- 本实用新型涉及教具技术领域，为全自动双面黑板，整面黑板均分成几部分单块黑板，通过实现单块黑板的升降、翻转达到整面黑板双面双色利用的效果。单块黑板结构由碳纤维管、肋板、面板构成，面板两面为黑色、绿色两种不同颜色。升降部分由...
- 潘海兵王焕岩胡奔黄小毛彭亚红邓隆飞李彦达刘浩鹏
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- 固定翼无人机挂载式喷雾器
- 本实用新型涉及一种固定翼无人机挂载式喷雾器，主要用于固定翼无人机携带并进行喷雾作业。由箱体(1)、动力电池(2)、电动泵(3)、远程调速装置(4)、雾化喷头(5)、翼型支管(6)、挂载架(7)等组成。本装置的动力电池是可...
- 龙长江胡奔刘浩蓬王坤殿王晓谊叶昌发
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- 一种单动力多轴飞行器
- 本发明涉及一种只需要单个动力驱动的多轴飞行器，由齿轮箱(1)、碳纤维支架(2)、桨螺距调节机构(3)、舵机(4)、直齿圆柱齿轮传动机构(5)、直齿锥齿轮传动机构(6)、螺旋桨(7)等组成。中心动力装置通过齿轮传动机构和轴...
- 刘浩蓬龙长江王晓谊胡奔陈玉凡潘海兵宋百一叶昌发
- 文献传递
- 一种无人多旋翼喷雾飞行器的设计被引量：6
- 2016年
- 鉴于南方田块小、分布散、不适合使用大型机械等特点,根据植保飞行作业的负载要求,设计制作了一种用于农田喷雾作业、负载10 kg的多旋翼飞行器。飞行器机架采用全碳纤维结构,连接部分采用硬化铝材。通过农田试验对设计方案的可行性进行验证,结果表明,飞行器整体结构稳定,性能可靠,在满载的条件下可持续作业15 min左右,作业效率高而劳动强度低。
- 刘浩蓬龙长江胡奔王坤殿潘海兵
- 关键词：喷雾作业无人飞行器
- 三维生物相关谱在计算机辅助药物设计中的应用
- 高通量筛选和组合化学技术的应用虽然没有提高药物发现的效率，却积累了大量的生物活性数据。随着开源药物设计运动的兴起，药物化学家可以免费获得的活性数据越来越多。如何有效地利用这些数据指导药物开发，是药物化学家面临的一个重要问...
- 胡奔
- 关键词：药物设计定量构效关系支持向量机
- 植保四轴飞行器的模糊PID控制被引量：60
- 2015年
- 针对当前植保四轴飞行器在作业过程中自身载荷发生改变后的飞行控制性能下降、抵抗环境扰动能力差的问题,该文改进了传统比例积分微分(proportion,integration,differentiation,PID)控制算法,提出了一种模糊PID控制算法。该文通过研究四轴飞行器的姿态解算和飞行原理,设计了以STM32系列的单片机为核心处理器的四轴飞行控制系统。采用AHRS模块实时解算飞行器姿态参数,结合模糊控制和PID控制算法调节电机的输出量来控制飞行姿态。试验结果表明:与传统PID相比,模糊自整定PID控制算法适应性强,参数整定简单,系统的动态响应能力和稳定性获得了提高,实现了四轴飞行器的稳定飞行。该文为植保无人机控制算法研究提供了一定的参考。
- 刘浩蓬龙长江万鹏王晓谊胡奔
- 关键词：飞行器传感器模糊自整定飞行控制
