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任心怡
作品数:
2
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供职机构:
天津理工大学
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吉月辉
天津理工大学
魏巍
天津理工大学
马旭
天津理工大学
赵鑫
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天津理工大学
作者
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郭书祥
2篇
张帆
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郭健
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任心怡
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马旭
2篇
魏巍
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吉月辉
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1篇
2016
1篇
2014
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基于脑电控制的外骨骼手指康复机器人系统及工作方法
一种基于脑电控制的外骨骼手指康复机器人系统,其特征在于它包括工作站、电机控制单元、外骨骼手指康复机器人、脑电电极、脑肌电分析单元、传感器单元和人机交互界面;其工作方法包括:视觉刺激、信号采集与传输、康复机器人运动、信息反...
郭书祥
魏巍
张帆
赵芳
赵鑫
郭健
吉月辉
马旭
丁新会
任心怡
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基于脑电控制的外骨骼手指康复机器人系统及工作方法
一种基于脑电控制的外骨骼手指康复机器人系统,其特征在于它包括工作站、电机控制单元、外骨骼手指康复机器人、脑电电极、脑肌电分析单元、传感器单元和人机交互界面;其工作方法包括:视觉刺激、信号采集与传输、康复机器人运动、信息反...
郭书祥
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