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刘景辉

作品数：4 被引量：0H指数：0
供职机构：华南理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 4篇机器人
  • 3篇丝杆
  • 3篇四自由度
  • 3篇机器人结构
  • 3篇减速
  • 3篇减速装置
  • 3篇盖子
  • 2篇伺服
  • 1篇导轨
  • 1篇导轨副
  • 1篇配准
  • 1篇结构光
  • 1篇结构光测量
  • 1篇结构光视觉
  • 1篇弧焊
  • 1篇弧焊机
  • 1篇弧焊机器人
  • 1篇焊缝
  • 1篇焊缝识别
  • 1篇焊机

机构

  • 4篇华南理工大学

作者

  • 4篇刘景辉
  • 3篇王念峰
  • 3篇张宪民
  • 3篇郑超超

年份

  • 2篇2016
  • 2篇2015
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
一种新型四自由度平面关节机器人结构
本实用新型公开了一种新型四自由度平面关节机器人结构，包括底座，在丝杆及丝杆螺帽和导轨副的限位作用下沿Z轴方向上上下运动的升降座；第一机械臂，其以与Z轴平行的X轴为转动中心能够转动的安装在所述升降座上；Y轴盖子，被安装在第...
王念峰郑超超刘景辉张宪民
文献传递
面向非标容器的弧焊机器人结构光视觉纠偏系统设计与研究
非标容器在印染行业、航天工业和运输业等等不同应用领域的产品中十分常见,其自动焊接工艺是影响产品性能的关键。焊缝定位精度低的问题极大地阻碍了非标容器的自动化焊接。本文设计研究基于弧焊机器人的结构光视觉焊缝纠偏系统,在保证焊...
刘景辉
关键词：结构光测量焊缝识别
文献传递
一种四自由度平面关节机器人结构
本发明公开了一种四自由度平面关节机器人结构，包括底座，在丝杆及丝杆螺帽和导轨副的限位作用下沿Z轴方向上上下运动的升降座；第一机械臂，其以与Z轴平行的X轴为转动中心能够转动的安装在所述升降座上；Y轴盖子，被安装在第一机械臂...
王念峰郑超超刘景辉张宪民
文献传递
一种新型四自由度平面关节机器人结构
本发明公开了一种新型四自由度平面关节机器人结构，包括底座，在丝杆及丝杆螺帽和导轨副的限位作用下沿Z轴方向上上下运动的升降座；第一机械臂，其以与Z轴平行的X轴为转动中心能够转动的安装在所述升降座上；Y轴盖子，被安装在第一机...
王念峰郑超超刘景辉张宪民
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