蒋进
- 作品数：16 被引量：4H指数：1
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术更多>>
- 机翼扑动频率始终不变的扑翼飞行器的设计和控制方法
- 本发明提供了一种机翼扑动频率始终不变的扑翼飞行器的设计和控制方法，用于控制扑翼飞行器的计算机从传感器获取传感器测量值，计算机获取传感器测量值的频率为机翼扑动频率的n倍，其中n为正偶数，计算出连续的n次传感器测量值的算术平...
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- 仿生扑翼飞行器
- 本实用新型提供了一种仿生扑翼飞行器，仿生扑翼飞行器包括机架、连接轴和安装在机架上的两套结构相同的独立的扑翼机构。所述的机架下方带有起落架，该扑翼飞行器停放在水平面上时，机架的底面与水平面平行。每套扑翼机构均包括机翼、动子...
- 冯卓群郑祥明蒋进徐哲程宏宝蒋轶
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- 一种多媒体智能管家系统
- 本实用新型公开了一种多媒体智能管家系统，包括中央处理器单元、血压监控单元、心率监控单元、多媒体播放单元、显示屏单元、音频输入/输出单元、视频监控单元、GPS定位单元、一键呼叫单元、存储单元、晕倒报警单元和接收装置；血压监...
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- 一种可垂直起降扑翼飞行器及其飞行控制方法
- 本发明提供了一种可垂直起降扑翼飞行器及其飞行控制方法，可垂直起降扑翼飞行器，包括机身的主承力结构和四套结构相同的独立的扑翼机构，四套扑翼机构分布在机身的主承力结构的四个角上，每套扑翼机构均包括叶片、摇杆、连杆、曲柄和电机...
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- 无尾扑翼飞行器及其飞行控制方法
- 本发明提供了一种无尾扑翼飞行器及其飞行控制方法，无尾扑翼飞行器包括机架和安装在机架上的两套结构相同的独立的扑翼机构。所述的机架下方带有起落架，该扑翼飞行器停放在水平面上时，机架的底面与水平面平行。每套扑翼机构均包括机翼、...
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- 仿生扑翼飞行器及其飞行控制方法
- 本发明提供了一种仿生扑翼飞行器及其飞行控制方法，仿生扑翼飞行器包括机架、连接轴和安装在机架上的两套结构相同的独立的扑翼机构。所述的机架下方带有起落架，该扑翼飞行器停放在水平面上时，机架的底面与水平面平行。每套扑翼机构均包...
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- 无人机集群动态避撞算法研究
- 随着传感器技术、自主控制技术及通信技术的发展，无人机集群系统已成为一大研究热点。相较于单无人机作战，无人机集群作战具有作战方式多样化、高效率、高可靠性、高智能性的特点。本文对无人机集群飞行过程中动态避撞技术展开深入研究，...
- 蒋进
- 关键词：无人机路径规划人工势场
- 基于多种群遗传算法的无人机集群并行任务分配被引量：2
- 2019年
- 随着无人机技术的发展,无人机的应用环境越来越复杂,促进了无人机从单平台向多平台的集群化发展[1]。无人机集群相对于单个无人机,具有更好的鲁棒性、适应性,尤其适用于低成本的微型飞行器。其控制方式主要分为集中式控制和分布式控制,集中式控制过度依赖通信、计算复杂,不能及时应对突变态势;而分布式控制更能突出无人机集群的优势,通过各无人机间的自治与协作来解决全局问题,将复杂问题划分为能够由系统中各个节点解决的子问题,然后通过各节点进行联合求解[2-4],大大提高了无人机集群的鲁棒性以及求解问题的效率。而无人机集群的任务分配问题,是无人机集群需要求解的一个基础问题,任务分配的好坏直接影响无人机集群执行任务的效率。
- 徐哲蒋进郑祥明
- 关键词：微型飞行器分布式控制集中式控制多种群遗传算法
- 一种双重保护导盲装置
- 本实用新型公开了一种双重保护导盲装置，包含手持部分和头部穿戴部分，其中，手持部分包含设置在拐杖本体上的中央处理模块、第一测距模块、第一无线模块和提示模块，头部穿戴部分包括第二测距模块和第二无线模块；中央处理模块分别第一测...
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- 无尾扑翼飞行器及其飞行控制方法
- 本发明提供了一种无尾扑翼飞行器及其飞行控制方法，无尾扑翼飞行器包括机架和安装在机架上的两套结构相同的独立的扑翼机构。所述的机架下方带有起落架，该扑翼飞行器停放在水平面上时，机架的底面与水平面平行。每套扑翼机构均包括机翼、...
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