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陈卫星

作品数：76 被引量：3H指数：1
供职机构：上海交通大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程电气工程交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 73篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 21篇自动化与计算...
  • 4篇机械工程
  • 3篇电气工程
  • 3篇交通运输工程
  • 2篇经济管理
  • 2篇文化科学
  • 1篇天文地球
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 32篇波浪
  • 25篇发电
  • 25篇波浪能
  • 18篇水下
  • 16篇机器人
  • 11篇发电装置
  • 7篇水下机器
  • 7篇水翼
  • 6篇水下航行
  • 6篇能量转换
  • 6篇能量转换装置
  • 6篇滑翔
  • 6篇海浪能
  • 6篇航行
  • 6篇航行器
  • 5篇水下航行器
  • 5篇水下机器人
  • 5篇可变形
  • 5篇供能
  • 5篇波浪补偿

机构

  • 76篇上海交通大学

作者

  • 76篇陈卫星
  • 36篇高峰
  • 16篇张卫东
  • 12篇赵现朝
  • 7篇孟祥敦
  • 7篇黄佳佳
  • 4篇周宇
  • 4篇黄浩
  • 4篇任安业
  • 4篇朱翀
  • 3篇李威
  • 3篇王龙
  • 3篇谢威
  • 2篇郭为忠
  • 2篇郑浩
  • 2篇金振林
  • 2篇孙志坚
  • 2篇高红
  • 1篇曾铮
  • 1篇杨毅

传媒

  • 2篇机械设计与研...

年份

  • 7篇2024
  • 16篇2023
  • 22篇2022
  • 12篇2021
  • 4篇2020
  • 3篇2019
  • 3篇2018
  • 2篇2017
  • 4篇2016
  • 2篇2015
  • 1篇2014
共 76 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
浮动式活塞液压油缸
本发明提供了一种浮动式活塞液压油缸，包括：活塞缸、活塞、活塞杆、前缸盖、浮动套以及凹凸球面套，所述活塞杆贯穿于活塞中部，所述活塞杆与活塞间隙配合，所述活塞的两端通过凹凸球面套与活塞杆活动连接；所述前缸盖安装在活塞缸上位于...
陈卫星林超雄任安业赵现朝
九自由度波浪补偿平台及工作方法
本发明提供了一种九自由度波浪补偿平台及工作方法，涉及海洋工程技术领域，包括六自由度并联稳定平台和三自由度串联过驳栈桥；所述六自由度并联稳定平台包括安装基座和动平台，所述安装基座和动平台之间设置有运动支链，所述运动支链通过...
陈卫星林超雄周松林夏毅强
一种Y型海浪能吸收和转换装置
本发明公开了一种Y型海浪能吸收和转换装置，此装置由N台海浪发电单机组成，布置成三角形状，每一边平台上布置两排海浪发电设备；基础平台以三脚架形式固定在海底；浮筒通过一个U副和一个P副与固定基础链接，具有垂荡、纵摇、横摇三个...
高峰陈卫星高红
无人艇与水下无人潜器联合系统的协同交会对接控制方法
本发明涉及一种无人艇与水下无人潜器联合系统的协同交会对接控制方法，包括以下步骤：1)建立外界低频扰动下的水下无人潜器动力学模型与无人艇动力学模型并进行离散化；2)采集当前k时刻无人艇与水下无人潜器的状态信息；3)对外界扰...
张卫东贾泽华孙志坚陈卫星徐鑫莉杨子恒
文献传递
水下无人航行器主动对接装置及水下无人航行器
本发明提供了一种水下无人航行器主动对接装置及水下无人航行器，包括固定基座、夹持手爪支链、托举支链以及夹持平台；手爪支链和托举支链二者均安装在固定基座上，且能够绕固定基座的中心轴旋转；手爪支链和托举支链二者均包括层叠平行四...
陈卫星林超雄岳剑桥李威高峰
具有单自由度的往复摆动变单向转动的传动机构
本发明提供了一种涉及机械传动领域的具有单自由度的往复摆动变单向转动的传动机构，包括两组换向机构和一组丝杆机构，换向机构由转动模块、联轴器、齿轮箱、单向联轴器、滑动模块、第一传动轴和第二传动轴组成，往复摆动运动通过转动模块...
陈卫星路云飞李绍勋赵现朝张卫东高峰
文献传递
利用波浪供能的水母机器人
本发明提供了一种涉及水母机器人领域的利用波浪供能的水母机器人，包括基体外壳、仿钟状体机构、控制模块、发电装置、浮力调节模块以及可折叠下浮体机构，控制模块、仿钟状体机构、发电装置和浮力调节模块均位于基体外壳内；仿钟状体机构...
陈卫星周博恩黄佳佳高峰
可折展微型水下机器人及其工作方法
本发明提供了一种可折展微型水下机器人及其工作方法，包括可折展水翼模块、控制模块、浮力调节模块、储能驱动模块以及水下机器人壳体；储能驱动模块包括电机组、转动连接块以及蓄电池；可折展水翼模块通过转动连接块安装在水下机器人壳体...
陈卫星路云飞林雄森赵现朝
基于波浪自供能的两自由度变翼装置及水下滑翔机
本发明提供了一种基于波浪自供能的两自由度变翼装置及水下滑翔机，所述基于波浪自供能的两自由度变翼装置，包括变翼发电结构；所述变翼发电结构包括发电机构、变翼机构，所述变翼机构包括左侧机翼、右侧机翼以及机翼调节机构，所述左侧机...
陈卫星陈显志李绍勋郭为忠
基于柔性纳米发电机的自发电鱼类信标系统
本发明提供了一种基于柔性纳米发电机的自发电鱼类信标系统，涉及新型能源收集技术领域，该方法包括：纳米发电机、整流模块、超级电容、传感器、微控制器以及信号发射器，纳米发电机与整流模块电连接，整流模块还电连接于超级电容，超级电...
陈卫星胡一博朱翀曾铮张卫东高峰
文献传递
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