袁屹杰
- 作品数:27 被引量:9H指数:2
- 供职机构:西安应用光学研究所更多>>
- 发文基金:中国人民解放军总装备部预研基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:电子电信机械工程自动化与计算机技术理学更多>>
- 滚仰式光电吊舱地理导引实现与误差分析
- 2024年
- 为了提升地理导引精度和成功率,根据滚仰式光电吊舱的结构特点,通过建立坐标系统、目标坐标求解和框架角解算三个步骤,完整构建了地理导引的数学模型,并在此基础上引入了速度前馈和小区域搜索模式。同时,对受惯导测量误差和目标距离影响的框架角解算误差进行了数据仿真。结果表明:经纬误差和航向角误差对俯仰角的解算误差影响较大;而高程误差和水平姿态角误差则对横滚角的解算误差影响较大。提升惯导的定位精度,可进一步减小框架角解算误差,从而提升地理导引精度,而当航向角<0.1°,水平姿态角<0.05°时,姿态角误差的影响权重会变小,再通过减小姿态角误差提升导引精度的作用已不明显。随着目标距离的增大,框架角解算误差会急剧减小。最后进行了导引试验,其俯仰、横滚角均方差均小于0.12°,表明了算法的准确性和仿真分析的有效性。
- 董期林张卫国赵创社王超袁屹杰伊兴国刘万刚程勇栋
- 关键词:误差分析
- 多自由度飞行器试验与应用吊挂装置
- 本发明公开了一种多自由度飞行器试验与应用吊挂装置,包括弹性绳组、锥形导体和负载挂架。弹性绳与球锥导体通过固定盘组合,弹性绳组通过挂钩与固定架或者固定物连接;杆套和锥形导体、球锥导体和锥形导体分别组合形成“球头”或者“球锥...
- 程刚庞澜李慧珍杨光卜忠红袁屹杰杨晓强迟圣威
- 一种适用于小型飞行器光电系统高效扫描方法
- 本发明属于机载光电系统地面搜索侦察技术领域,具体涉及一种适用于小型飞行器光电系统高效扫描方法,实现在低空、小俯仰角应用场景下高效扫描同时避免漏扫,既能提高搜索效率又能保证侦察品质。该方法首先依据飞行器在扫描起始时刻的飞行...
- 袁屹杰伊兴国董期林赵创社周根东王马强王毅
- 文献传递
- 菱形HSLDS隔振器负刚度机构质量及摩擦力影响分析被引量:1
- 2021年
- 以菱形负刚度机构HSLDS(high static low dynamic stiffness)隔振器(简称菱形HSLDS隔振器)为研究目标,采用虚功法建立负刚度机构等效摩擦力模型,并以拉格朗日方法建立包含负刚度机构质量及摩擦力因素的动力学方程;利用谐波平衡法(HBM)求解动力学方程,分析了负刚度机构质量及摩擦力对隔振的影响及其优化措施,并通过实物样机验证了理论模型的合理性。实验结果表明:负刚度机构质量及摩擦力对隔振均产生不利影响,应尽量减小;将负刚度机构连杆较短侧连接于载荷平台端,可以减小负刚度机构质量对较高频段隔振性能的影响;在限定隔振器刚度参数以及铰接副接触参数且同时满足刚度与摩擦力优化条件下,通过增大连杆机构杆长差的方式可以优化低频段隔振性能,并降低负刚度机构摩擦力对高频段隔振的影响。
- 袁屹杰纪明张卫国伊兴国王毅施道云
- 适用于无人机光电系统的数字视频电缆
- 本发明公开了一种适用于无人机光电系统的数字视频电缆,属于电气连接领域。该电缆包括两个接插件和导线。主要技术特点是,接插件的电源针脚长度短于其他针脚,导线由若干根双绞屏蔽线和一根双绞线构成,若干根双绞屏蔽线用绝缘层包裹后,...
- 蒋萧村王惠林孙勇霍丽烨袁屹杰
- 文献传递
- 一种气密、小线绕矩导线穿轴装置
- 本发明公开了一种气密、小线绕矩导线穿轴装置,包括:安装在俯仰轴系内腔中的第一导线穿轴模块和安装在方位轴系内腔中的第二导线穿轴模块,俯仰轴系在结构上连接光电吊舱桥架与光学舱,方位轴系在结构上连接光学舱与电子舱;第一导线穿轴...
- 吴英春王超袁屹杰周根东惠进徐晓枫王马强张卫国庞澜施道云王毅王谭宁路锐雷阳
- 文献传递
- 一种一体化结构的微小型光电吊舱
- 本发明属于光电技术领域,公开了一种一体化结构的微小型光电吊舱,包括:俯仰组件、横滚组件、红外传感器及激光测距组件;采用二轴二框架结构,将俯仰轴系、俯仰框架、光具座一体化设计;将方位轴系、方位框架与系统外形一体化设计;将激...
- 袁屹杰谷衡王毅张卫国李刚王亮王谭施道云
- 一种准零刚度系统隔振性能的几何参数优化分析被引量:6
- 2021年
- 提出了一种采用菱形连杆组件作为负刚度机构的准零刚度隔振器(下文简称菱形准零刚度隔振器)。通过静力学分析方法,建立了菱形准零刚度隔振器数学模型,并与其他调节变量较少的隔振器模型进行了对比;以被测量曲线在隔振器平衡位置处的曲率作为评价参数,研究了负刚度机构几何参数对系统刚度、阻尼非线性的影响,推导了利用几何参数进行隔振优化的条件;采用谐波平衡法求解系统动力学方程,对隔振器在不同几何参数下的隔振性能进行了分析。结果表明:菱形准零刚度隔振器具有体积相对较小且非线性调节能力较好的特点,可通过调节杆长,或满足相关临界值条件时调节杆长偏差量(下文简称杆长差)对刚度及阻尼非线性特征进行优化;刚度与阻尼的非线性优化方向不同,但通常情况下,刚度非线性因素对隔振优化起主导作用;归一化振动相对位移小于0.1时,由刚度曲线曲率得到的临界值可以较好地作为杆长差参数的隔振优化调节依据。本文提出的非线性评价方法与几何非线性优化临界值计算方法,对于类似隔振器研究和设计具有一定的指导意义。
- 袁屹杰纪明张卫国王谭王毅施道云
- 关键词:杆长
- 基于钢丝绳传动的两轴两框架光电稳定平台
- 本发明属于精密机械传动技术领域,具体涉及一种基于钢丝绳传动的两轴两框架光电稳定平台,所述平台包括:方位组件、U型架组件、俯仰组件;其中,方位组件及俯仰组件中,钢丝绳均以“8字形”缠绕于主动轮和从动轮上,主动轮转动带动钢丝...
- 张卫国侯军占庞澜杨光谢宏伟王谭袁屹杰
- 文献传递
- 一种连续变焦镜头用单边定位凸轮驱动机构
- 本发明公开了一种连续变焦镜头用单边定位凸轮驱动机构。包括主支架、滑杆、光学滑动组件、单边定位曲线套筒、半柔性销钉组件和锁定压圈。光学滑动组件通过滑杆与主支架连接,滑杆固定于主支架,光学滑动组件沿滑杆相对主支架做无旋转的直...
- 王谭腾国奇吴英春高健健赵玮施道云袁屹杰惠进张卫国
- 文献传递