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段先云
作品数:
11
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供职机构:
广州有色金属研究院
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
陈启愉
广州有色金属研究院
李平
广州有色金属研究院
吴智恒
广州有色金属研究院
廖菲
广州有色金属研究院
邓志文
广州有色金属研究院
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作者
11篇
吴智恒
11篇
李平
11篇
段先云
11篇
陈启愉
5篇
廖菲
4篇
邓志文
年份
4篇
2017
3篇
2016
2篇
2015
2篇
2014
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基于齿轮啮合的条料旋转上料配位装置及方法
一种基于齿轮啮合的条料旋转上料配位装置及方法,包括主旋转轴及与主旋转轴平行设置的从动轴,主旋转轴上设置有上主动齿轮、上上料盘、中上料盘、磁吸装置、下上料盘和下主动齿轮,上上料盘、中上料盘和下上料盘的外圆周上分别设置有若干...
陈启愉
段先云
李平
吴智恒
童季刚
廖菲
邓志文
文献传递
一种基于螺旋上升的薄带类工件输送三轴机械手
一种基于螺旋上升的薄带类工件输送三轴机械手,包括手臂本体,所述手臂本体的上端面连接有螺旋升降机构,所述手臂本体的下端面连接有轨迹导向机构,所述手臂本体通过轨迹导向机构和螺旋升降机构来实现三轴空间轨迹运动。本实用新型由于采...
段先云
李平
吴智恒
陈启愉
廖菲
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一种用于限定狭小空间内的机械手
一种用于限定狭小空间内的机械手,包括设置有控制机构的基座及设置在基座上的检测机构和夹取装置,所述检测机构与基座上的控制机构信号连接,所述基座上的控制机构根据接收到的来自检测机构的信号来控制夹取装置的动作。本发明由于采用了...
段先云
吴智恒
陈启愉
李平
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一种薄带类工件拾取及螺旋输送机械手臂
一种薄带类工件拾取及螺旋输送机械手臂,包括手臂本体,所述手臂本体的上端面连接有螺旋升降机构,所述手臂本体的下端面连接有轨迹导向机构,所述手臂本体通过轨迹导向机构和螺旋升降机构来实现三轴空间轨迹运动。本发明由于采用了具有确...
段先云
吴智恒
李平
陈启愉
一种用于变压器铁芯装配的机械手螺旋绑带方法
一种用于变压器铁芯装配的机械手螺旋绑带方法,该方法是:通过电机M1的电机轴转动将成卷的钢带展开并输送至机械手R1的夹具处;机械手R1将钢带穿过方形缺口转交给机械手R2;机械手R2夹紧钢带绕过线圈,将钢带送至电机M2处;利...
陈启愉
段先云
李平
吴智恒
一种滚筒架条料的旋转上料配位装置
一种滚筒架条料的旋转上料配位装置,包括主旋转轴及与主旋转轴平行设置的从动轴,主旋转轴上设置有上主动齿轮、上上料盘、中上料盘、磁吸装置、下上料盘和下主动齿轮,上上料盘、中上料盘和下上料盘的外圆周上分别设置有若干个用于将滚筒...
吴智恒
段先云
陈启愉
李平
童季刚
廖菲
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一种薄带类工件拾取及螺旋输送机械手臂
一种薄带类工件拾取及螺旋输送机械手臂,包括手臂本体,所述手臂本体的上端面连接有螺旋升降机构,所述手臂本体的下端面连接有轨迹导向机构,所述手臂本体通过轨迹导向机构和螺旋升降机构来实现三轴空间轨迹运动。本发明由于采用了具有确...
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基于齿轮啮合的条料旋转上料配位装置及方法
一种基于齿轮啮合的条料旋转上料配位装置及方法,包括主旋转轴及与主旋转轴平行设置的从动轴,主旋转轴上设置有上主动齿轮、上上料盘、中上料盘、磁吸装置、下上料盘和下主动齿轮,上上料盘、中上料盘和下上料盘的外圆周上分别设置有若干...
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一种适用于薄带类工件输送的机械手
一种适用于薄带类工件输送的机械手,包括设置有控制机构的基座及设置在基座上的检测机构和夹取装置,所述检测机构与基座上的控制机构信号连接,所述基座上的控制机构根据接收到的来自检测机构的信号来控制夹取装置的动作。本实用新型由于...
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一种用于变压器铁芯装配的机械手螺旋绑带方法
一种用于变压器铁芯装配的机械手螺旋绑带方法,该方法是:通过电机M1的电机轴转动将成卷的钢带展开并输送至机械手R1的夹具处;机械手R1将钢带穿过方形缺口转交给机械手R2;机械手R2夹紧钢带绕过线圈,将钢带送至电机M2处;利...
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