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王晴

作品数：27 被引量：2H指数：1
供职机构：重庆交通大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 25篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 10篇机械手
  • 7篇水下
  • 6篇机器人
  • 4篇清洗机器人
  • 4篇重载
  • 4篇吸附式
  • 4篇螺旋桨
  • 3篇单自由度
  • 3篇叶片
  • 3篇冗余
  • 3篇手臂
  • 3篇刷毛
  • 3篇通断
  • 3篇通断控制
  • 3篇清洗过程
  • 3篇曲面
  • 3篇自清洁
  • 3篇自适
  • 3篇自适应
  • 3篇自适应性

机构

  • 27篇重庆交通大学
  • 1篇西安航空学院

作者

  • 27篇王晴
  • 22篇罗天洪
  • 13篇陈才
  • 11篇马翔宇
  • 9篇刘浪
  • 9篇马力
  • 5篇郭园
  • 5篇黄世福
  • 5篇吴俊
  • 5篇潘雪娇
  • 5篇刘淼
  • 5篇张剑
  • 2篇贾策
  • 1篇贺海燕

传媒

  • 1篇工程科学学报

年份

  • 2篇2018
  • 5篇2017
  • 7篇2016
  • 13篇2015
共 27 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于人工肌肉的车载救灾装置
本发明公开了一种基于人工肌肉的车载救灾装置，包括手腕和与手腕连接并成夹持状态设置的机械手指，每一机械手指均包括膨胀肌肉和至少两个依次铰接的指节，每一机械手指的指节内部均为中空结构，并通过柔性隔板分割成内腔和外腔，膨胀肌肉...
罗天洪王晴马翔宇申旌辉苗长斌刘浪崔庭琼陈才马力吴俊蒋海义
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自清洁清洗装置
本实用新型公开了一种自清洁清洗装置，包括清洗滚筒，所述清洗滚筒的外圆设有刷毛；清洗滚筒的侧壁对应刷毛间隙均匀设有多个喷嘴，本实用新型的自清洁清洗装置，能对清洗滚筒上的刷毛进行自清理，保证了清洗工作的高效性，避免了清洗过程...
王晴
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机电液一体化三自由度集成关节
本发明公开了一种机电液一体化三自由度集成关节，关节包括外壳体、内壳体、关节输出组件、驱动总成和自动控制系统，驱动总成包括用于驱动关节输出组件做直线或/和旋转运动的驱动组件Ⅰ和用于驱动关节输出组件做俯仰运动的驱动组件Ⅱ；关...
罗天洪马力潘雪娇郭园刘浪陈才苗长斌蒋海义王晴申旌辉刘淼马翔宇黄世福张剑
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有砟轨道自动控制换轨机器人
本发明公开了一种有砟轨道自动控制换轨机器人，包括平板拖车、换轨机构和控制系统；所述换轨机构包括连接于平板拖车的悬臂梁、用于驱动悬臂梁升降的驱动装置、安装于悬臂梁的换轨龙口和安装于平板拖车的新轨拨轮；所述换轨龙口上设有用于...
罗天洪苗长斌陈才马翔宇吴俊王晴申旌辉
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双臂协调螺旋桨清洗机械手
本发明公开了一种双臂协调螺旋桨清洗机械手，包括两个机械手臂以及安装于一个机械手臂的夹持装置和安装于另一机械手臂的清洗装置；所述清洗装置包括安装座、清洗滚筒和叶片；所述安装座为箱体并设有进液口，所述清洗滚筒绕其自身轴线单自...
罗天洪王晴
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螺旋桨清洗机器人超灵巧机械臂设计与性能研究
轮船螺旋桨清洗质量是影响航行效率及燃油消耗的重要因素。本文通过运用仿生学原理对船体清洗机器人系统及超灵巧机械臂(Hyper-Dexterous Manipulator，HDM)进行了理论分析、结构设计、仿真试验及物理试验...
王晴
关键词：机器人
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机电液一体化三自由度集成关节
本发明公开了一种机电液一体化三自由度集成关节，关节包括外壳体、内壳体、关节输出组件、驱动总成和自动控制系统，驱动总成包括用于驱动关节输出组件做直线或/和旋转运动的驱动组件Ⅰ和用于驱动关节输出组件做俯仰运动的驱动组件Ⅱ；关...
罗天洪马力潘雪娇郭园刘浪陈才苗长斌蒋海义王晴申旌辉刘淼马翔宇黄世福张剑
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行星排汇流式复合驱动系统
本实用新型公开了一种行星排汇流式复合驱动系统，包括壳体、主轴、控制系统和复合驱动总成，复合驱动总成包括液压驱动装置、液压传动齿轮、液压从动齿轮和行星排Ⅰ，复合驱动总成还包括电机驱动装置、电机传动齿轮和行星排Ⅱ，液压驱动装...
罗天洪刘浪陈才马力王晴蒋海义苗长斌申旌辉
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水下作业用机械手载体
本发明公开了一种水下作业用机械手载体，包括用于装载机械手的基座和设置在基座上用于沿工作表面吸附行走的吸附行走机构，吸附行走机构包括行走轮和行走用吸附组件，行走用吸附组件包括吸盘、吸液发生装置和吸液回路，行走轮上沿行走周向...
罗天洪王晴
螺旋桨清洗机器人超灵巧机械臂设计被引量：2
2017年
针对轮船螺旋桨清洗时因空间结构曲面复杂而难清理的问题,设计一种搭载于水下吸附式机器人载体上的射流超灵巧机械臂(hyper-dexterous manipulator,HDM)清洗装置.结合无骨架类生物肌肉高自由度特点构建超灵巧机械臂结构,采用虎克铰接的连接方式替换相邻关节连接处的柔性构件,兼顾了高压水射流承载压力高的特点.运用几何分析法对单端机械臂进行正逆运动学建模,基于多关节连杆变换通式推导出基于等圆弧假设下的机械臂模型,进而得出其多关节驱动空间与操作空间的映射关系.仿真实验和物理实验对比结果表明,所设计的机械臂能够达到期望的操作空间位姿,并能在加载实验下保证一定的鲁棒性.
罗天洪王晴马翔宇
关键词：清洗机器人刚柔耦合仿生学
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