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韩桂军
作品数:
2
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供职机构:
哈尔滨工程大学
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合作作者
杨淳
哈尔滨工程大学
高峰
哈尔滨工程大学
李威
哈尔滨工程大学
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哈尔滨工程大...
作者
2篇
李威
2篇
高峰
2篇
韩桂军
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杨淳
年份
1篇
2017
1篇
2015
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一种基于海洋环境信息的自主式水下潜器航迹预测方法
本发明公开了一种基于海洋环境信息的自主式水下潜器航迹预测方法。实时采集AUV当前的航迹数据,将AUV当前的航迹数据输入到AUV航迹预测模型进行预测,得到AUV的预测航迹。AUV航迹预测模型进行预测的建立过程为:形成AUV...
刘厂
杨淳
赵玉新
高峰
刘利强
韩桂军
李威
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一种基于海洋环境信息的自主式水下潜器航迹预测方法
本发明公开了一种基于海洋环境信息的自主式水下潜器航迹预测方法。实时采集AUV当前的航迹数据,将AUV当前的航迹数据输入到AUV航迹预测模型进行预测,得到AUV的预测航迹。AUV航迹预测模型进行预测的建立过程为:形成AUV...
刘厂
杨淳
赵玉新
高峰
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