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丁祎
丁祎
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36
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中国科学院合肥物质科学研究院
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相关领域:
自动化与计算机技术
电子电信
交通运输工程
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合作作者
梁华为
中国科学院合肥物质科学研究院
陶翔
中国科学院合肥物质科学研究院
丁骥
中国科学院合肥物质科学研究院
李碧春
中国科学院合肥物质科学研究院
刘伟
中国科学院合肥物质科学研究院
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36篇
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自动化与计算...
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电子电信
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机械工程
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作者
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丁祎
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梁华为
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陶翔
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丁骥
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李碧春
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刘伟
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2016
2篇
2015
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2014
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汽车自动驾驶装置
本发明提供一种汽车自动驾驶装置,包括换档机械手、换档机械手控制模块、油门踏板机械腿、制动踏板机械腿、离合踏板机械腿、机械腿控制模块、车速检测模块、发动机转速检测模块和车载计算机控制系统。本发明能够适配各种车型,结构简单,...
丁祎
张飞
李碧春
梁华为
刘伟
丁冀
刘路
方俊
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一种高机动高适应性地面无人平台
本发明公开了一种高机动高适应性地面无人平台,其特征是包括车身平台和对称布置在车身平台两侧的六套独立驱动机构,独立驱动机构包括悬挂系统、履带行走机构和半轴,履带行走机构通过悬挂系统与车身平台相连,履带行走机构包括履带驱动机...
梁华为
刘向前
朱茂飞
丁祎
丁骥
李碧春
文献传递
一种步态可调足履式行走机构
本发明公开了一种步态可调足履式行走机构,包括足履系统,驱动动力系统和步态动力系统;足履系统包括驱动轮、两个张紧轮、缠绕于驱动轮和张紧轮上的履带以及足履保持架,两个张紧轮均与足履保持架固定连接;驱动动力系统包括依次连接的驱...
丁祎
梁华为
丁骥
陶翔
李碧春
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一种智能车辆规划能力测试平台
本发明公开了一种智能车辆规划能力测试平台,包括磁盘、规划能力测试系统、待测智能车辆。所述的磁盘用于储存样本数据、任务文件、参考答案、评分规则和测试结果;所述的规划能力测试系统是针对智能车辆的规划能力进行测试的软件系统,主...
周鹏飞
余彪
刘伟
梁华为
张学显
许铁娟
丁祎
王杰
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一种基于车车通信的动态超车轨迹生成系统的生成方法
本发明涉及一种基于车车通信的动态超车轨迹生成系统,包括数据存储单元,其信号输入端分别与车车通信单元、车速获取单元、车载GPS相连,其信号输出端与信息处理单元的输入端相连,信息处理单元的输出端与用于生成轨迹信息的轨迹生成单...
刘伟
张莎莎
朱茂飞
梁华为
丁祎
牛润新
李碧春
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一种可变形轮履复合行走机构
本发明公开了一种可变形轮履复合行走机构,包括用于使外部轮廓在扁长八边形和类圆形间变换的可变形轮履主架;包覆在所述可变形轮履主架外边缘且可由所述可变形轮履主架带动改变形状的履带;设置在所述可变形轮履主架内部中间位置用于驱动...
梁华为
王坤
丁祎
解鸿儒
蒋春茂
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汽车自动驾驶装置
本发明提供一种汽车自动驾驶装置,包括换档机械手、换档机械手控制模块、油门踏板机械腿、制动踏板机械腿、离合踏板机械腿、机械腿控制模块、车速检测模块、发动机转速检测模块和车载计算机控制系统。本发明能够适配各种车型,结构简单,...
丁祎
张飞
李碧春
梁华为
刘伟
丁冀
刘路
方俊
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具有多功能采摘手爪及循环收集功能的草莓采摘机器人
本发明公开了具有多功能采摘手爪及循环收集功能的草莓采摘机器人,包括底盘机构和采摘机构,底盘机构包括车身框架以及循环收集机构,循环收集机构的每组循环收集组件包括托板,通过升降机构驱动托板沿着车身框架的竖向升降,从而带动托板...
张正勇
李兆旺
刘宜
邹岩
丁祎
周玲
吴宝元
金洲
胡宜敏
一种高机动地面无人平台的遥控器及其遥控方法
本发明公开了一种高机动地面无人平台的遥控器及其遥控方法,包括由外壳和遥控面板组成的整机,在所述的遥控面板上安装有左、右手柄、电源开关和急停开关,所述的左、右手柄均具有水平、垂直和旋转三个运动维度,在左、右手柄上还分别设有...
徐照胜
李碧春
梁华为
丁祎
陶翔
刘跃
丁骥
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一种基于滑转滑移耦合估计的无人驾驶车辆轨迹跟踪控制方法
本发明公开了基于滑转滑移耦合估计的无人驾驶车辆轨迹跟踪控制方法,该方法根据滑转系数、滑移率的运动数学模型表达式和GPS‑INS检测得到的数据,再依据无人驾驶车辆决策层给出的期望轨迹、期望速度和期望横摆角速度信息,计算出滑...
梁华为
张辉
刘跃
陶翔
丁祎
丁骥
徐照胜
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